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2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.仿生感知系统中，用于模拟生物视觉功能的传感器是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光敏传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：光敏传感器能够感知光线变化，模拟生物的视觉功能，广泛应用于仿生视觉系统中。压力传感器用于感知压力变化，温度传感器用于感知温度变化，声音传感器用于感知声音变化，这些传感器分别模拟生物触觉、温度觉和听觉功能。

2.仿生控制系统中，模仿生物神经系统调节功能的控制策略是（）

A.恒定控制

B.反馈控制

C.前馈控制

D.模糊控制

答案：B

解析：反馈控制通过不断检测系统输出并与期望值进行比较，调整控制输入，使系统输出逐渐接近期望值，这种调节机制与生物神经系统的调节功能相似。恒定控制、前馈控制和模糊控制虽然也是常见的控制策略，但其调节机制与生物神经系统的调节功能不完全相似。

3.仿生感知与控制系统中，用于实现信息传递的媒介是（）

A.电力

B.信号

C.电磁场

D.机械力

答案：B

解析：信号是仿生感知与控制系统中用于实现信息传递的媒介，包括电信号、光信号等。电力是驱动系统运行的动力来源，电磁场和机械力虽然也可以传递信息，但不是主要的媒介。

4.仿生触觉感知系统中，用于模拟生物皮肤触觉功能的传感器是（）

A.光纤传感器

B.霍尔传感器

C.应变传感器

D.霍姆兹线圈

答案：C

解析：应变传感器能够感知物体形状和压力的变化，模拟生物皮肤的触觉功能，广泛应用于仿生触觉感知系统。光纤传感器用于光纤传感，霍尔传感器用于检测磁场，霍姆兹线圈用于产生磁场，这些传感器分别用于其他功能，与仿生触觉功能不完全相关。

5.仿生控制系统中，模仿生物肌肉收缩功能的执行机构是（）

A.电机

B.电磁阀

C.伺服电机

D.形状记忆合金

答案：D

解析：形状记忆合金能够在加热时发生相变，产生形变，模仿生物肌肉的收缩功能，广泛应用于仿生控制系统的执行机构。电机、电磁阀和伺服电机虽然也是常见的执行机构，但其工作原理与生物肌肉的收缩功能不完全相似。

6.仿生感知系统中，用于模拟生物嗅觉功能的传感器是（）

A.气体传感器

B.湿度传感器

C.温度传感器

D.光敏传感器

答案：A

解析：气体传感器能够感知气体成分和浓度变化，模拟生物的嗅觉功能，广泛应用于仿生嗅觉系统中。湿度传感器用于感知湿度变化，温度传感器用于感知温度变化，光敏传感器用于感知光线变化，这些传感器分别模拟生物的其他感觉功能。

7.仿生控制系统中，模仿生物行为决策功能的控制算法是（）

A.PID控制

B.神经网络控制

C.专家控制

D.预测控制

答案：B

解析：神经网络控制通过模拟生物大脑的神经元结构和信息处理方式，实现行为决策功能，广泛应用于仿生控制系统。PID控制、专家控制和预测控制虽然也是常见的控制算法，但其决策机制与生物行为决策功能不完全相似。

8.仿生感知与控制系统中，用于实现系统与外部环境交互的接口是（）

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.通信接口

答案：D

解析：通信接口是仿生感知与控制系统中用于实现系统与外部环境交互的接口，包括无线通信接口和有线通信接口。传感器用于感知环境信息，执行器用于执行控制指令，控制器用于处理信息和生成控制指令，这些组件虽然也是系统的重要组成部分，但不是主要的交互接口。

9.仿生触觉感知系统中，用于模拟生物皮肤纹理感知功能的传感器是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光纤传感器

D.霍尔传感器

答案：A

解析：压力传感器能够感知物体表面压力分布和纹理变化，模拟生物皮肤的纹理感知功能，广泛应用于仿生触觉感知系统。温度传感器用于感知温度变化，光纤传感器用于光纤传感，霍尔传感器用于检测磁场，这些传感器分别用于其他功能，与仿生触觉功能不完全相关。

10.仿生控制系统中，模仿生物自适应能力的控制策略是（）

A.恒定控制

B.反馈控制

C.自适应控制

D.预测控制

答案：C

解析：自适应控制通过不断检测系统参数变化，调整控制参数，使系统能够适应环境变化，这种调节机制与生物的自适应能力相似。恒定控制、反馈控制和预测控制虽然也是常见的控制策略，但其调节机制与生物的自适应能力不完全相似。

11.仿生感知系统中，用于模拟生物听觉功能的传感器是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光敏传感器

D.声音传感器

答案：D

解析：声音传感器能够感知声音变化，模拟生物的听觉功能，广泛应用于仿生听觉系统中。压力传感器用于感知压力变化，温度传感器用于感知温度变化，光敏