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2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.仿生感知系统中，利用生物眼睛结构原理制造的光学传感器属于（）

A.霍尔传感器

B.霍尔效应传感器

C.摄像头传感器

D.霍尔效应传感器

答案：C

解析：仿生感知系统通过模仿生物感知器官的工作原理来设计传感器。生物眼睛能够捕捉光线并形成图像，仿生摄像头传感器正是模仿这一原理，通过透镜组收集光线并在感光元件上形成图像，从而实现视觉感知功能。霍尔传感器和霍尔效应传感器主要用于检测磁场，与视觉感知无关。

2.仿生控制系统中，模仿昆虫触角对气味浓度变化做出反应的控制策略属于（）

A.PID控制

B.神经网络控制

C.模糊控制

D.遗传算法控制

答案：C

解析：昆虫触角通过感知气味浓度的变化来导航和觅食，这是一种非线性的、模糊的感知过程。仿生控制系统中的模糊控制策略能够处理这种不确定性和模糊性，通过模糊逻辑推理来模拟触角的反应机制，实现对环境变化的智能控制。

3.仿生机械手在模仿人类手部运动时，通常采用（）

A.串联机构

B.并联机构

C.混合机构

D.开式机构

答案：A

解析：仿生机械手在模仿人类手部运动时，多采用串联机构。串联机构由多个关节连接多个连杆，其运动特性与人类手臂相似，能够实现灵活、连续的运动，更适合模拟手部的抓取和操作动作。并联机构和混合机构虽然也能实现复杂的运动，但不如串联机构自然。开式机构通常用于需要快速移动的场合，不适合精细操作。

4.仿生感知与控制系统中，利用生物电信号进行信息处理的典型应用是（）

A.遥感技术

B.机器人视觉

C.神经元网络

D.惯性导航

答案：C

解析：生物电信号是生物体进行信息传递和处理的媒介，仿生感知与控制系统中的神经元网络就是模仿生物神经元通过电信号进行信息处理的方式。通过模拟神经元之间的连接和信号传递机制，实现复杂的模式识别和决策功能。遥感技术、机器人视觉和惯性导航虽然也是感知与控制系统，但它们主要依赖传感器和算法，而非生物电信号处理。

5.仿生控制系统中，模仿鸟类飞行姿态调整的控制系统属于（）

A.线性控制系统

B.非线性控制系统

C.时滞控制系统

D.随机控制系统

答案：B

解析：鸟类飞行时，通过不断调整翅膀的姿态和角度来保持平衡和稳定，这是一种复杂的非线性运动过程。仿生控制系统中的非线性控制系统能够模拟这种复杂的动态行为，通过实时调整控制参数来应对环境变化，实现稳定的飞行控制。线性控制系统、时滞控制系统和随机控制系统虽然也有应用，但无法有效模拟鸟类飞行的非线性特性。

6.仿生感知系统中，利用生物皮肤感受触觉的原理制造的传感器属于（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.电磁传感器

答案：B

解析：生物皮肤通过密集的神经末梢感受压力、温度和疼痛等触觉信息。仿生压力传感器正是模仿这一原理，通过柔性材料和压力敏感元件来检测接触压力，并将压力信号转换为电信号输出。温度传感器、光纤传感器和电磁传感器虽然也是触觉感知系统中的辅助传感器，但它们主要检测温度、光信号和电磁场，而非直接的压力。

7.仿生控制系统中，模仿鱼类在水中游动时姿态调整的控制策略属于（）

A.预测控制

B.自适应控制

C.线性控制

D.离散控制

答案：B

解析：鱼类在水中游动时，通过不断调整身体姿态和鳍的角度来适应水流和保持平衡，这是一种动态变化的自适应过程。仿生控制系统中的自适应控制策略能够根据环境变化实时调整控制参数，模拟鱼类的自适应能力，实现对运动姿态的精确控制。预测控制、线性控制和离散控制虽然也有应用，但无法有效模拟鱼类的自适应行为。

8.仿生感知与控制系统中，利用生物耳朵结构原理制造的声学传感器属于（）

A.麦克风

B.声纳

C.霍尔传感器

D.陀螺仪

答案：A

解析：生物耳朵通过复杂的腔体和听觉毛细胞来捕捉和解析声波信息，仿生麦克风传感器正是模仿这一原理，通过声波振动膜和电转换元件来将声波信号转换为电信号。声纳、霍尔传感器和陀螺仪虽然也与声学或磁场相关，但它们的工作原理与生物耳朵无关。

9.仿生控制系统中，模仿人类平衡调节机制的控制算法属于（）

A.PID控制

B.神经网络控制

C.模糊控制

D.自适应控制

答案：D

解析：人类在行走或运动时，通过视觉、前庭系统和肌肉反馈来不断调节身体姿态以保持平衡，这是一种动态的自适应过程。仿生控制系统中的自适应控制算法能够根据传感器反馈的环境信息实时调整控制策略，模拟人类的平衡调节机制，实现对运动姿态的稳定控制。PID控制、神经网络控制和模糊控制虽然也有应用，但无法有效模拟人类平衡调节的