2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试备考试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.仿生感知系统中，用于模拟人类视觉功能的传感器是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光敏传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：光敏传感器能够感知光线变化，模拟人类眼睛捕捉图像信息的功能，是仿生视觉系统中的核心传感器。压力、温度和声音传感器分别模拟触觉、体感和听觉，与视觉功能无关。

2.仿生控制系统中，模仿人类神经系统调节作用的是（）

A.反馈控制

B.前馈控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

答案：D

解析：人类神经系统通过复杂的信号传递和调节实现控制功能，神经网络控制通过模拟神经元连接和信息处理方式，能够实现类似神经系统的自适应调节能力。反馈、前馈和模糊控制虽然也是重要控制方法，但它们不直接模拟神经系统的调节机制。

3.在仿生触觉感知研究中，常用于模拟人类手指触觉分辨能力的是（）

A.接触式传感器阵列

B.红外传感器阵列

C.超声波传感器阵列

D.气压传感器阵列

答案：A

解析：人类手指通过密集的触觉感受器实现精细的触觉分辨，接触式传感器阵列能够模拟这种感受器功能，通过排列密集的传感器检测接触点的压力分布和形状信息。其他几种传感器虽然也能检测距离或接触，但无法模拟手指的精细触觉分辨能力。

4.仿生控制中，用于模拟人类平衡调节功能的控制算法是（）

A.PID控制

B.LQR控制

C.H∞控制

D.自适应控制

答案：B

解析：人类通过小脑等神经系统实现动态平衡调节，LQR（线性二次调节器）控制通过优化二次型性能指标，能够实现类似人类平衡调节的鲁棒性和自适应性。PID、H∞和自适应控制虽然也是常用控制算法，但它们不特别针对模拟平衡调节功能。

5.仿生感知系统中，用于模拟人类听觉定位功能的技术是（）

A.多普勒效应检测

B.声源强度分析

C.双耳时间差/强度差分析

D.频谱分析

答案：C

解析：人类通过双耳接收声音时的时间差和强度差来确定声源方向，双耳时间差/强度差分析技术直接模拟这种生理机制，是仿生听觉定位系统的核心技术。多普勒效应、声源强度和频谱分析虽然与声音处理有关，但不是模拟听觉定位的专用技术。

6.仿生控制系统中，模仿人类运动学习能力的控制方法是（）

A.预测控制

B.鲁棒控制

C.迭代学习控制

D.线性化控制

答案：C

解析：人类通过反复练习实现运动技能的学习和改进，迭代学习控制通过重复执行任务并在线调整控制参数，模拟了这种运动学习过程。预测、鲁棒和线性化控制虽然也是重要方法，但它们不直接模拟运动学习机制。

7.在仿生触觉感知研究中，常用于模拟人类皮肤压觉感受器的是（）

A.应变片

B.电容传感器

C.霍尔传感器

D.光纤传感器

答案：B

解析：人类皮肤通过不同类型的压觉感受器感知压力变化，电容传感器通过检测电极间电容变化模拟这种感受器功能，特别适用于模拟皮肤压觉感知。应变片、霍尔和光纤传感器虽然也能检测物理量，但与压觉感受器的模拟机制不同。

8.仿生控制中，用于模拟人类自适应调节能力的控制策略是（）

A.稳态控制

B.自适应控制

C.纯反馈控制

D.最优控制

答案：B

解析：人类能够根据环境变化自动调整行为策略，自适应控制通过在线调整控制参数实现类似功能，能够适应不确定或变化的环境。稳态、纯反馈和最优控制虽然也是控制方法，但它们不具有自适应调整能力。

9.仿生感知系统中，用于模拟人类嗅觉功能的传感器是（）

A.气体传感器

B.质量传感器

C.颜色传感器

D.温度传感器

答案：A

解析：人类通过嗅觉感受器检测挥发性化学物质，气体传感器能够模拟这种功能，将特定气体的浓度变化转换为电信号。质量、颜色和温度传感器分别检测质量、视觉和温度信息，与嗅觉功能无关。

10.仿生控制系统中，模仿人类肌肉运动控制特性的控制方法是（）

A.纯反馈控制

B.前馈控制

C.预测控制

D.等效刚度控制

答案：D

解析：人类肌肉通过调节刚度实现运动控制，等效刚度控制通过动态调整系统刚度模拟这种机制，特别适用于仿生运动控制系统。纯反馈、前馈和预测控制虽然也是控制方法，但它们不直接模拟肌肉运动的刚度调节特性。

11.仿生感知系统中，用于模拟人类形体识别功能的技术是（）

A.特征点匹配

B.模板匹配

C.光流分析

D.基于深度学习的识别

答案：D

解析：人类通过复杂的视觉信息处理实现形体识别，基于深度学习的识别技术通过训练神经网络模型，能够从图像中自动提取特征并识别不同形体，最接近人类识别过程。特征点匹配和模板匹配依赖预定义特征或模板，光流分析主要用于运