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2025年工业机器人运动学计算协议

甲方（委托方/许可方/服务提供方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方详细地址]

乙方（开发方/被许可方/服务接受方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方详细地址]

鉴于甲方希望获得/开发/授权一项关于2025年工业机器人运动学计算的技术成果（以下简称“标的物”），乙方具备相关的技术和能力，双方基于平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以兹共同遵守：

第一条合作范围与标的

1.1根据甲方的需求，乙方同意为甲方提供/开发/授权以下内容的工业机器人运动学计算技术成果：

（1）一种针对[具体机器人型号或类型，如六轴关节型机器人]的高精度逆向运动学快速求解算法；

（2）基于该算法的软件模块，需支持C++/Python接口，能在[指定操作系统，如Windows10/11,LinuxUbuntu]环境下运行；

（3）相关的技术文档，包括但不限于算法原理说明、模块接口设计、使用指南和测试报告。

1.2标的物的具体技术指标应满足：

（1）逆向运动学求解时间不大于[具体毫秒数]毫秒，在标准负载下计算误差不超过[具体角度或百分比]；

（2）支持离线路径规划中的运动学约束优化；

（3）软件模块需具备良好的模块化和可扩展性。

第二条知识产权归属与使用

2.1由乙方独立开发完成的新算法及包含该算法的软件模块（以下简称“新开发成果”）的知识产权，除双方另有书面约定外，归乙方所有。

2.2甲方获得本协议项下标的物的使用权，具体包括：

（1）在协议有效期内，甲方有权在[明确使用范围，如甲方自有的工业自动化项目中]使用该软件模块；

（2）甲方获得非独占、不可转让的许可，仅限于为自身生产经营目的使用，不得对标的物进行反向工程、反编译或试图获取源代码。

2.3乙方在履行本协议前已经拥有或独立开发的知识产权（包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密）仍归乙方所有。乙方保证其提供/开发的标的物不侵犯任何第三方的合法权益。

2.4双方同意，对于本协议履行过程中产生的涉及双方的共同知识产权，由双方另行协商确定权利归属和利益分配方式。

第三条费用、支付与结算

3.1本协议项下标的物的费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

3.2支付方式：甲方应通过银行转账方式将费用支付至乙方以下账户：

开户行：[乙方开户银行名称]

账户名称：[乙方账户全称]

账号：[乙方银行账号]

3.3付款节点：

（1）本协议生效后[具体天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元；

（2）乙方完成标的物交付并经甲方验收合格后[具体天数]日内，甲方向乙方支付剩余的[百分比]%，即人民币[具体金额]元。

3.4如乙方需提供超出本协议约定范围的服务或支持，所产生的费用由双方另行协商确定。

第四条交付标准与验收

4.1乙方应于本协议生效后[具体天数]日内，将标的物交付给甲方。交付内容包括：

（1）包含新算法及接口的软件模块[具体形式，如压缩包]；

（2）完整的技术文档电子版；

（3）标的物功能测试报告。

4.2甲方应在收到标的物后[具体天数]日内进行验收。验收标准以本协议第一条约定的技术指标和乙方提供的测试报告为主要依据。

4.3甲方应在验收期内将验收结果书面通知乙方。若在收到标的物后[具体天数]日内未通知乙方，视为验收合格。

4.4若甲方认为标的物不符合约定，应在此期限内书面说明理由并提供相关证据，乙方应在收到通知后[具体天数]日内进行修复或补充，并重新交付。修复次数不超过[具体次数]次。若经修复后仍不合格，甲方有权要求减少费用或解除协议，并要求乙方承担相应责任。

第五条保密条款

5.1甲乙双方应对在本协议签订及履行过程中知悉的对方的商业秘密、技术信息、经营信息等一切未公开信息（以下简称“保密信息”）承担保密义务。

5.2任何一方不得向任何第三方泄露、披露或允许他人使用对方的保密信息，但以下情况除外：

（1）根据法律法规或司法、行政命令要求披露的；

（2）对方书面同意披露的；

（3）该保密信息已进入公共领域。

5.3本保密义务不因本协议的终止而失效，持续有效期限为本协议终止后[具体年限，如三]年。

5.4双方应对其员工及任何受雇于双方的人员、代理人等采取合理措施，确保其遵守本保密义务，并对因其违约造成的损失承担赔偿责任。

第六条期限与终止

6.1本协议自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效，有效期为[具体年限，如壹]年，自[起始日期]至[终止日