Kinco步科伺服通讯手册_步科伺服电机资源.pdf

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第1章RS232通讯1

1.1RS232接线定义1

1.1.1引脚定义1

1.1.2多机级联接线定义2

1.2传输协议2

1.2.1一对一通讯协议2

1.2.2多点级联协议3

1.3数据协议3

1.3.1写入(主站到从站)3

1.3.2读取(从站到主站)4

1.4RS232通讯例子5

第2章RS485通讯7

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