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数控机床协作机器人操作员岗位考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.数控机床常用的坐标系是______。答案：笛卡尔坐标系

2.协作机器人重复定位精度一般在______级别。答案：±0.1mm

3.数控编程中，G00指令代表______。答案：快速定位

4.机器人末端执行器根据用途可分为______和______两类。答案：吸附式、夹爪式

5.机床开机后首先要进行______操作。答案：回零

6.协作机器人负载能力一般在______kg以下。答案：30

7.数控系统中，M03指令表示______。答案：主轴正转

8.机器人运动学主要研究机器人______与______的关系。答案：关节空间、操作空间

9.数控机床刀具补偿分为______和______。答案：刀具长度补偿、刀具半径补偿

10.协作机器人编程方式主要有______和______。答案：示教编程、离线编程

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种不是协作机器人的特点（）

A.安全性高B.负载大C.可与人近距离协作D.编程简单答案：B

2.数控编程中，G01指令的含义是（）

A.快速定位B.直线插补C.圆弧插补D.暂停答案：B

3.协作机器人通常采用（）驱动。

A.液压B.气压C.电力D.蒸汽答案：C

4.数控机床的核心是（）

A.数控系统B.机床本体C.刀具D.夹具答案：A

5.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够运动的方向数B.机器人关节的数量

C.机器人的工作范围D.机器人的负载能力答案：A

6.数控编程中，F指令表示（）

A.主轴转速B.进给速度C.切削深度D.刀具号答案：B

7.以下哪种不是常用的机器人编程语言（）

A.RAPIDB.KRLC.C++D.VAL3答案：C

8.数控机床在加工过程中，发现刀具磨损严重，应进行（）

A.刀具补偿B.重新编程C.更换刀具D.调整切削参数答案：C

9.协作机器人工作空间是指（）

A.机器人手臂能够到达的空间范围B.机器人底座所占的空间

C.机器人控制柜所占的空间D.机器人周边设备所占的空间答案：A

10.数控系统中，M05指令表示（）

A.主轴正转B.主轴反转C.主轴停止D.冷却液开答案：C

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.协作机器人的应用场景包括（）

A.装配B.搬运C.焊接D.打磨答案：ABCD

2.数控编程的基本步骤有（）

A.工艺分析B.数值计算C.编写程序D.程序校验答案：ABCD

3.机器人的主要组成部分有（）

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.传感器答案：ABCD

4.数控机床常用的对刀方法有（）

A.试切对刀B.对刀仪对刀C.自动对刀D.目测对刀答案：ABC

5.协作机器人编程的基本元素包括（）

A.运动指令B.逻辑指令C.数据D.程序结构答案：ABCD

6.数控系统中，常用的准备功能G代码有（）

A.G00B.G01C.G02D.G03答案：ABCD

7.机器人的精度包括（）

A.定位精度B.重复定位精度C.运动精度D.安装精度答案：ABC

8.数控机床加工零件的优点有（）

A.精度高B.生产效率高C.自动化程度高D.适应性强答案：ABCD

9.协作机器人的安全措施有（）

A.碰撞检测B.安全光幕C.急停按钮D.安全门锁答案：ABCD

10.数控编程中，辅助功能M代码可控制（）

A.主轴的启停B.冷却液的开关C.程序的暂停与结束D.刀具的更换答案：ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.协作机器人不需要进行任何安全防护。（）答案：×

2.数控编程中，G02和G03指令的区别在于刀具移动方向不同。（）答案：√

3.机器人的自由度越多，其灵活性越差。（）答案：×

4.数控机床加工零件时，不需要人工干预。（）答案：×

5.协作机器人可以随意安装在任何位置。（）答案：×

6.数控系统中，M00指令表示程序无条件结束。（）答案：×

7.机器人的负载能力只与机器人的结构有关。（）答案：×

8.数控机床对刀的目的是确定刀具与工件之间的相对位置。（）答案：√

9.协作机器人编程只能通过示教完成。（）答案：×

10.数控编程中，S指令表示进给速度。（）答案：×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述协作机器人相比传统工业机器人的优势。

答案：协作机器人安全性高，具备碰撞检测等功能，可与人近距离协作；编程简单，一般通过示教就能完成编程，降低了使用门槛；体积小、重量轻，安装灵活，占地面积小；负载虽相对较小，但适合多品种、小批量生产场景，部署成本低，能快速适应不同生产任务。

2.数控编程中，刀具半径补偿的作用是什么？

答案：刀具半径补偿可使编程人员按工件轮廓编程，不必考虑刀具半径大小。在实际加工中，数控系统根据刀具半径补偿指令，自动计算刀具中心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个