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2025年大学《飞行器控制与信息工程-无人机飞控系统设计专题》考试备考试题及答案解析

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一、选择题

1.无人机飞控系统设计的主要目标是（）

A.提高无人机的飞行速度

B.增加无人机的载重能力

C.确保无人机在各种环境下的稳定飞行

D.降低无人机的制造成本

答案：C

解析：无人机飞控系统设计的核心目标是确保无人机在各种复杂环境下的稳定飞行，包括风速变化、电磁干扰等。提高飞行速度和载重能力虽然也是设计目标之一，但不是主要目标。降低制造成本虽然重要，但必须在保证飞行安全的前提下进行。

2.无人机飞控系统中的传感器主要作用是（）

A.提供电源

B.控制无人机姿态

C.收集环境信息

D.执行飞行指令

答案：C

解析：无人机飞控系统中的传感器主要用于收集环境信息，如风速、气压、温度等，这些信息对于飞控系统进行姿态控制和路径规划至关重要。提供电源是电池的功能，控制无人机姿态是飞控算法的任务，执行飞行指令是执行器的功能。

3.无人机飞控系统中的惯性测量单元（IMU）主要包含（）

A.电压传感器和电流传感器

B.加速度计和陀螺仪

C.温度传感器和湿度传感器

D.压力传感器和高度计

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）是无人机飞控系统中非常重要的传感器，主要包含加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量无人机在三个轴向上的加速度，陀螺仪用于测量无人机在三个轴向上的角速度。这些数据对于无人机的姿态控制和稳定飞行至关重要。

4.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）

A.提供电源

B.控制无人机姿态

C.融合传感器数据

D.执行飞行指令

答案：C

解析：卡尔曼滤波器是一种用于融合传感器数据的数学算法，主要用于处理无人机飞控系统中的传感器数据，以提高无人机的定位精度和姿态稳定性。提供电源是电池的功能，控制无人机姿态是飞控算法的任务，执行飞行指令是执行器的功能。

5.无人机飞控系统中的通信模块主要作用是（）

A.提供电源

B.控制无人机姿态

C.实现无人机与地面站之间的数据传输

D.执行飞行指令

答案：C

解析：无人机飞控系统中的通信模块主要用于实现无人机与地面站之间的数据传输，包括遥控指令、飞行状态数据、视频图像等。提供电源是电池的功能，控制无人机姿态是飞控算法的任务，执行飞行指令是执行器的功能。

6.无人机飞控系统中的电源管理模块主要作用是（）

A.提供电源

B.控制无人机姿态

C.管理无人机电池的充放电

D.执行飞行指令

答案：C

解析：无人机飞控系统中的电源管理模块主要用于管理无人机电池的充放电，确保电池的安全使用和延长电池寿命。提供电源是电池的功能，控制无人机姿态是飞控算法的任务，执行飞行指令是执行器的功能。

7.无人机飞控系统中的飞行控制算法主要基于（）

A.人工经验

B.预设程序

C.传感器数据和数学模型

D.通信指令

答案：C

解析：无人机飞控系统中的飞行控制算法主要基于传感器数据和数学模型，通过处理传感器数据来控制无人机的飞行状态，实现稳定飞行和精确控制。人工经验和预设程序虽然也有一定作用，但不是主要依据。通信指令是遥控指令，不是飞控算法的主要依据。

8.无人机飞控系统中的故障诊断模块主要作用是（）

A.提供电源

B.控制无人机姿态

C.检测和诊断无人机飞控系统的故障

D.执行飞行指令

答案：C

解析：无人机飞控系统中的故障诊断模块主要用于检测和诊断无人机飞控系统的故障，及时发现问题并采取相应的措施，确保无人机的安全飞行。提供电源是电池的功能，控制无人机姿态是飞控算法的任务，执行飞行指令是执行器的功能。

9.无人机飞控系统中的自主飞行模块主要功能是（）

A.提供电源

B.控制无人机姿态

C.实现无人机的自主导航和飞行

D.执行飞行指令

答案：C

解析：无人机飞控系统中的自主飞行模块主要功能是实现无人机的自主导航和飞行，包括路径规划、避障、目标跟踪等。提供电源是电池的功能，控制无人机姿态是飞控算法的任务，执行飞行指令是执行器的功能。

10.无人机飞控系统中的冗余设计主要目的是（）

A.提高无人机飞行速度

B.增加无人机载重能力

C.提高无人机系统的可靠性和安全性

D.降低无人机制造成本

答案：C

解析：无人机飞控系统中的冗余设计主要目的是提高无人机系统的可靠性和安全性，通过备用系统或冗余传感器在主系统故障时接管控制，确保无人机的安全飞行。提高飞行速度和载重能力虽然也是设计目标之一，但不是主要目标。降低制造成本虽然重要，但必须在保证飞行安全的前提下进行。

11.无人机飞控系统设计过程中，需求分析阶段的主要任务是（）

A.设计飞控算法

B.选