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2025年大学《农林智能装备工程-农林机器人技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.农林机器人视觉系统的主要功能是（）

A.感知机器人自身运动状态

B.识别和定位农田环境中的目标

C.控制机器人机械臂动作

D.监测土壤湿度变化

答案：B

解析：农林机器人视觉系统主要通过摄像头等传感器获取农田环境信息，识别和定位农作物、杂草、障碍物等目标，为机器人提供导航、作业依据。其他选项中，感知机器人自身运动状态属于惯性导航或IMU系统的功能，控制机器人机械臂动作属于控制系统功能，监测土壤湿度变化属于环境传感器功能。

2.以下哪种传感器常用于检测农林机器人周围障碍物（）

A.温度传感器

B.光照传感器

C.超声波传感器

D.气压传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物的距离，广泛用于农林机器人避障。温度传感器用于测量环境或物体温度，光照传感器用于检测光线强度，气压传感器用于测量大气压力或高度，这些均不适用于主要功能为避障的应用场景。

3.农林机器人作业时，机械臂的精度要求最高的环节是（）

A.移动到指定位置

B.抓取农具

C.对准农作物进行喷洒

D.返回初始位置

答案：C

解析：机械臂在对准农作物进行精准喷洒、嫁接、采摘等作业时，需要极高的定位和姿态精度，以确保作业质量和效率。移动到指定位置和返回初始位置主要要求路径规划和位置保持精度，抓取农具要求一定的力控和抓取稳定性，但精度要求不如精准作业环节。

4.农林机器人常用的动力源是（）

A.风能

B.水力

C.电池

D.燃气发动机

答案：C

解析：电池作为农林机器人的主要动力源，具有清洁、维护简单、能量密度适中等优点，特别适用于需要长时间连续作业且移动灵活的机器人应用场景。风能和水力受环境限制较大，燃气发动机则存在污染和噪音问题，不适合广泛应用于农田环境。

5.以下哪种技术可用于提高农林机器人在复杂地形中的稳定性（）

A.激光雷达

B.惯性导航

C.稳定控制系统

D.机器视觉

答案：C

解析：稳定控制系统通过实时感知机器人姿态和运动状态，调整各关节运动或使用稳定装置（如减震器、平衡轮等），有效抑制因地形起伏、作业振动等因素引起的晃动，提高机器人在不平坦地面上的作业稳定性。其他选项中，激光雷达用于环境感知，惯性导航用于定位，机器视觉用于环境识别，均不直接解决稳定性问题。

6.农林机器人进行精准施肥作业时，主要依赖的传感器是（）

A.气味传感器

B.土壤湿度传感器

C.成分分析仪

D.温度传感器

答案：C

解析：精准施肥作业需要根据土壤或作物的养分含量进行变量施药，成分分析仪可以实时检测土壤或作物中的氮磷钾等元素含量，为精准控制施肥量提供依据。气味传感器、土壤湿度传感器和温度传感器虽然也与环境相关，但与施肥精准度直接关联性较小。

7.以下哪种通信方式适用于远距离、低带宽的农林机器人数据传输（）

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.LoRa

D.Zigbee

答案：C

解析：LoRa（LongRange）技术具有传输距离远（可达数公里）、功耗低、抗干扰能力强等优点，特别适合于农田等广阔区域、数据传输需求不频繁但需覆盖广的场景。Wi-Fi和蓝牙传输距离短，Zigbee虽然传输距离较长但主要适用于短距离设备间通信。

8.农林机器人进行夜间作业时，通常需要哪种辅助照明（）

A.红外灯

B.白炽灯

C.LED灯

D.聚光灯

答案：C

解析：LED灯具有功耗低、亮度高、寿命长、可调节色温等优点，是目前农林机器人夜间作业最常用的照明方式。红外灯主要用于夜视系统，白炽灯能效低且发热严重，聚光灯照射范围有限且可能惊扰作物或动物。

9.农林机器人控制系统中的PID控制器主要解决的问题是（）

A.环境感知

B.运动轨迹规划

C.调节控制精度

D.传感器数据融合

答案：C

解析：PID（比例-积分-微分）控制器是一种经典的调节控制器，通过比例、积分、微分三项调节作用，使系统输出快速、稳定地跟踪给定值，广泛应用于需要精确控制的位置、速度、温度等参数的系统中，解决控制精度问题。其他选项中，环境感知由传感器和视觉系统完成，运动轨迹规划由路径规划算法实现，传感器数据融合由信号处理算法完成。

10.农林机器人与人协作作业时，最重要的安全措施是（）

A.设置物理隔离

B.安装紧急停止按钮

C.使用安全通信协议

D.限制机器人运动速度

答案：B

解析：紧急停止按钮是保障人机协作安全最直接有效的措施，在任何紧急情况下都能立即切断机器人动力或使机器人进入安全状态。物理隔离虽然能防止直接接触，但可能影响作业