2024年仓储机器人产业规模现状与发展前景.pptxVIP

2024年仓储机器人产业规模现状与发展前景日期：2024年3月

行业概述仓储机器人是工业机器人的一种。仓储机器人是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储机器人作为智能仓储与智慧物流的重要组成部分，是商业配送和工业制造行业在解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口。仓储机器人的系统分为六大系统，控制系统是仓储机器人的核心。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点.仓储机器人的系统分为交互系统、控制系统、驱动系统、感知系统、执行系统、决策系统五大系统，其中控制系统是AGV/AMR等仓储机器人的核心。控制系统分为硬件和软件，硬件指控制器，软件即控制软件。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点。什么是仓储机器人

目录/CONTENTS0102030405仓储机器人行业概述仓储机器人行业背景环境仓储机器人行业现状仓储机器人行业发展趋势仓储机器人行业格局及企业

第一章仓储机器人行业概述

行业发展历程1973-1989启蒙阶段1973年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，机械部北京起重运输机械研究所开始研究中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库于1980年投入使用，同一时期中国开始研发仓储AGV，但应用尚未落地1990-1999年探索与发展阶段1990年，自动化立体库在中国的应用广度加深，参与研究和试验的单位逐渐增多，1996年，昆船公司承接了昆明卷烟厂物流工程项目并专门成立了物流设备研究中心，展开对仓储堆垛机的研究1997年，昆船公司开始引进AGV技术，采用的是当时最先进的激光制导技术，90年代末期，计算机技术的发展推动了全自动控制系统的应用，开启了中国仓储机器人发展的新时代2000-2015年高速发展阶段2000年，隶属中国科学院的新松公司成立，开始从事自动化工业机器人的研究q2012年，亚马逊收购仓储机器人公司Kiva，仓储机器人逐渐成为中国各大电商、物流企业的布局重点q2014年，京东建成首座“亚洲一号仓”，拥有自动化立体仓库及自动分拣机，实现了高度智能化、自动化的仓储设备和作业流程。同年，海康威视成立机器视觉业务中心，开始自主研发机器视觉和移动机器人软硬件q2015年，极智嘉、快仓等新型仓储机器人公司成立2016至今智慧发展阶段2016年起，圆通、中通等几大快递公司接连上市，推动了物流仓储行业的进一步发展，中国政府针对高端智能制造装备领域出台的《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等众多支持政策促进仓储业向智能化、自动化层面发展。仓储机器人作为智能制造的重要组成，受到了资本市场追捧，初创仓储机器人厂商如极智嘉、快仓借助资本的力量开始发展壮大；中国智能仓储机器人在快递、制造领域实现广泛应用

行业产业链行业上游减速器、控制器、伺服系统、电池、传感器行业中游机器人本体厂商行业下游医疗器械、食品饮料、家用电器、工程机械等仓储机器人各产业环节中，上游核心零部件的技术壁垒较高，议价能力最强；中游机器人本体厂商对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力；下游应用市场需求较大，应用场景有待进一步挖掘

减速器、控制器、伺服系统、电池、传感器

机器人本体厂商

医疗器械、食品饮料、家用电器、工程机械等

产业链分析上游

产业链分析中游

产业链分析下游仓储机器人的下游智能仓储集成厂商基于对中游仓储机器人本体等仓储软硬件设备的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。q目前比较知名的系统集成商大都是由仓储物流设备商或软件开发商演变而来，如今天国际是做软件起家而诺力股份是做仓储设备制造起家的。基于此，仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力。相较传统仓储设备，仓储机器人凭借智能化和柔性化的优势，在下游广泛的应用中为企业降本增效。对于制造业一些占地面积大、有较高环境要求的仓储环节，仓储机器人可以减少工作空间，提高生产线的柔性化。对于仓储环节业务量较大、对技艺的精准度和时效性要求较高的商业配送环节，仓储机器人可以灵活智能分析，计算执行最优解

第二章仓储机器人行业环境

行业政治环境《关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知》:2022年，中央财政安排50亿元左右择优支持中国性重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融合发展，降低综合货运成本。该政策推进了物流仓储环节降本及一体化发展《“十四五”机器人产业发展规划》:重点推进机器人创新产品发展行动，推进面向半导体行业的自动搬运、智能移动机