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KUKA机器人基础培训

一.KUKARoboter系统概述1.1机器人在现场的应用焊接点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊2

一.KUKARoboter系统概述1.1机器人本体:3

一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案4

一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案奔腾处理器：驱动模块：5

一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案KUKA-VGA卡（显示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（数字式伺服电子电路)：DSEMFCVGA6

一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人机对话的接口，作为输入接口的键盘，空间鼠标器，和以太网接口等。7

大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流8

一.KUKARoboter系统概述本章小节：概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)9

二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏10

状态键二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏11

二.KUKARoboter