基于单片机的寻光灭火智能车设计与实现.docxVIP

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2025-11-21 发布于天津
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基于单片机的寻光灭火智能车设计与实现

摘要：针对火灾中消防员安全系数较低的问题，本课题设计并研究一款具有火源识别与自主遥控功能的智能灭火小车，系统以STM32F103C8T6为主控，OpenMV摄像头与灰度传感器为信息采集模块，采用颜色阈值法完成火焰识别定位，小车灰度传感器检测路径误差，采用差速算法完成自主绕行行走，PID算法实现云台舵机自主对准火源后，使用12V继电器控制水枪灭火，其他硬件包括AMS1117稳压芯片、TB6612电机驱动模块、继电器模块、OLED显示屏、HC-05蓝牙模块。其中HC-05蓝牙模块实现状态检测与通信。经过调试与测试，从软件