机械原理（第2版）课件1.3-机构设计过程与创新设计 .pptx

创新设计的意义机械产品设计过程中最能体现原始创新能力的阶段在于机构设计阶段。机构创新设计决定了产品的创新性。

“科学主导工程”机构创新设计与工程实践“工程选择科学”InteractingGearsSynchronizePropulsiveLegMovementsinaJumpingInsect.Science,2013高速拾取机械手的开发串联机器人运动学分析方法(DH、POE)少自由度并联机器人构型综合理论(2000-)

前期阶段：功能设计、原理探索及方案设计，多属于形象及创造思维阶段后期阶段：运动学设计及动力学设计（如有必要），多属于逻辑思维阶段创新