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基于惯性导航系统与GNSS的边坡惯性测量监测方法研究.pdf

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    摘要

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    近年来，全球气候变化与地质活动日益频繁，致使自然边坡滑坡灾害呈现高

    发态势，严重威胁山区居民生命财产安全和生态环境稳定。由于自然边坡长期受

    风化侵蚀、水循环等多因素影响，其结构形态复杂多变，破坏过程难以预测，这

    使得开展边坡变形实时监测具有重要的工程意义。惯性导航系统（INS）通过集

    成高精度加速度计和陀螺仪等传感器，可实现对边坡微小形变和动态运动特征

    的精准捕捉，为滑坡灾害的早期预警和风险防控提供了

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