（17页PPT）开会报告南林大云挺.pptVIP

LOGOPANYLOGOTYPEINSERTLOGOPANYLOGOTYPEINSERTLOGOPANYLOGOTYPEINSERTLOGOPANYLOGOTYPEINSERT激光点云与机器视觉技术在林业中的应用研究南京林业大学信息科学技术学院报告人：云挺主要内容一近年来完成的工作完成的工作总结正在进行的工作阐述二三四科研工作的基础林业大数据的认知五一、科研工作的基础机载激光雷达与地基激光雷达是近年来测绘的新技术，稠密的激光点云数据中蕴含了大量的空间的三维信息，回波强度、回波次数、空间位置、颜色等。车载激光扫描仪的测绘现场莱卡C10测绘现场无人机搭载激光雷达或摄影测量的方法进行实验数据采集一、科研工作的基础机器视觉是集成数字图像处理、计算机图形学、人工智能与机器学习的综合学科。1.基于先验信息的智能分类2.基于不同投影策略的分类渲染3.基于不同空间域的分解与特征提取算法设计了一系列基于点云的空间特征，如特征、法矢量、曲率、绕率、法矢量分布等，进而实现了对不同阔叶树种枝、叶、果实的自动分类。校园内的点云数据分类樱花树的分类结果八角金盘二、近年来所完成的工作含笑树机载激光雷达数据分类橡胶树我们目前算法对林分冠层的提取结果无人机获取的南林大后山林分点云数据由无人机自上而下的获取的林段点云数据，设计图像图形学算法，从中提出冠幅、树高等指标，并推算蓄积量、郁闭度、叶面积指数等因子。二、近年来所完成的工作单株提取后的最大凸包算法结果树种分类与单株树木的提取1.面向点云的基于空间特征的叶叶分离2.基于点云的真实叶面建模与受力形变3.基于点云数据的真实枝干模型重建二、近年来所完成的工作提出了基于迁移学习，把空间中点云降维投射到不同的投影空间中，并结合球增长模型实现叶叶分离。同时结合不同树种枝干以及叶肉的材料性能，运用了受力形变方法以及空气动力学模型分析枝叶在风力载荷下的安全性能。4基于机载激光雷达扫描数据获取的林段截面的风场风压随时间变化1机载激光雷达扫描林段数据2)基于机载激光雷达的林场中风场风压计算模型二、近年来所完成的工作2基于机载激光雷达扫描林段截面数据数据3基于湍流模型的林分受力形变分析多设备融合鱼目相机点云投射结果我们算法与不同设备获取的LAI相似性分析结合了林学模型，如Miller公式、椭球模型、迭代反演法等，对离散点云采用球极投影算法，计算叶面积指数，并与真实的测量结果相比较。二、近年来所完成的工作虚拟芒果树虚拟虚拟林分建模二、近年来所完成的工作4）运用了虚拟现实与计算机仿真技术分析激光扫描中存在的遮挡影响的问题以及叶面积估测方法。运用磁化扫描仪获取真实的树种叶面积叶倾角，同时建立虚拟的激光扫描仪扫描树种，设计图形学算法分析遮挡对叶面积估测的影响。单片树叶建模基于分层聚类的枝干建模5）运用了计算机仿真技术分析激光扫描中存在的遮挡影响的问题以及叶面积估测方法。

1单站激光扫描仿真2单站扫描树冠分层结果3三站激光扫描仿真4多站扫描树冠分层结果5扫描获取的叶片与光线的相对角度6不同相对角度下得到的采样精度的计算7根据采样精度，得到三角剖分在空间下的策略，获取可以确定叶面三角面片的数量，进而计算扫描面积3单站扫描树冠分析结果4多站扫描树冠分析结果5光线透射率分析6)扫描中遮挡对真实叶面积估测的结果分析,结合了计算机图形学的算法，从离散点云中还原真实叶面积，并与真实值的相比较。1单站叶面积反演2三站叶面积反演LOGOPANYLOGOTYPEINSERTLOGOPANYLOGOTYPEINSERTLOGOPANYLOGOTYPEINSERTLOGOPANYLOGOTYPEINSERT**