基于STM32的工程建设场景的无人机实时监察系统软件设计.docxVIP

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2025-11-21 发布于天津
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基于STM32的工程建设场景的无人机实时监察系统软件设计.docx

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基于STM32的工程建设场景的无人机实时监察系统软件设计

摘要：随着无人机技术不断发展，其于工程建设领域的应用变得日益受到重视，本文设计了一款以STM32单片机为基础的无人机实时监察系统软件，来提高工程建设现场的监管效率，该系统融合了自主飞行控制、图像采集处理、环境数据监测以及远程传输等功能，依据工程建设场景的特殊需求做了优化设计。研究借助需求分析明确系统功能，借助STM32的处理能力以及FreeRTOS实时操作系统达成多任务协同，保障系统实时性，在实现进程中，飞行控制模块借助PID算法以及IMU传感器完成姿态解算与稳定控制，图像处理模块运用Sobel边缘检测等轻量级算法达成目标识别，数据采