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2025年大学《飞行器控制与信息工程-无人机飞控系统设计专题》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机飞控系统设计专题中，以下哪项不是飞控系统的核心功能？（）

A.路径规划

B.视觉识别

C.数据传输

D.动态调整

答案：B

解析：飞控系统的核心功能主要包括路径规划、数据传输和动态调整，以确保无人机的稳定飞行和任务完成。视觉识别虽然重要，但通常属于感知系统的一部分，而非飞控系统的核心功能。

2.在无人机飞控系统设计中，以下哪种传感器主要用于测量无人机的姿态？（）

A.气压计

B.惯性测量单元

C.磁力计

D.GPS

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）主要用于测量无人机的姿态，包括俯仰、滚转和偏航角。气压计用于测量高度，磁力计用于测量方向，GPS用于定位。

3.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器主要用于什么目的？（）

A.数据加密

B.噪声抑制

C.状态估计

D.路径规划

答案：C

解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，主要用于状态估计，通过最小化估计误差的协方差来提供对系统状态的最佳估计。

4.在无人机飞控系统设计中，以下哪种通信方式通常用于短距离数据传输？（）

A.卫星通信

B.蓝牙

C.微波通信

D.光纤通信

答案：B

解析：蓝牙通常用于短距离数据传输，适合无人机飞控系统中的近距离通信需求。卫星通信用于长距离，微波通信和光纤通信适用于更复杂的通信环境。

5.无人机飞控系统中的PID控制器，以下哪个参数主要影响系统的响应速度？（）

A.比例（P）

B.积分（I）

C.微分（D）

D.滤波（F）

答案：A

解析：比例（P）参数主要影响系统的响应速度，增加比例增益可以提高系统的响应速度，但过高的比例增益可能导致系统不稳定。

6.在无人机飞控系统设计中，以下哪种算法通常用于路径规划？（）

A.A*

B.Dijkstra

C.Floyd

D.Bellman-Ford

答案：A

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，通过结合启发式搜索和实际代价来找到最优路径。Dijkstra算法也用于路径规划，但A*算法通常更高效。

7.无人机飞控系统中的电源管理模块，以下哪个功能不是其职责？（）

A.电池充放电控制

B.电压调节

C.数据采集

D.故障检测

答案：C

解析：电源管理模块主要负责电池充放电控制、电压调节和故障检测，以确保无人机电源系统的稳定运行。数据采集通常属于感知系统或其他子系统的一部分。

8.在无人机飞控系统设计中，以下哪种技术通常用于提高系统的鲁棒性？（）

A.硬件冗余

B.软件加密

C.数据压缩

D.网络传输

答案：A

解析：硬件冗余通过备份关键部件来提高系统的鲁棒性，确保在部分部件失效时系统仍能正常运行。软件加密、数据压缩和网络传输虽然重要，但主要用于其他目的。

9.无人机飞控系统中的传感器融合技术，以下哪种传感器通常不参与融合？（）

A.惯性测量单元

B.GPS

C.摄像头

D.紫外线传感器

答案：D

解析：传感器融合技术通常结合惯性测量单元、GPS和摄像头等传感器来提高无人机的感知能力。紫外线传感器虽然可用于特定任务，但通常不参与飞控系统的传感器融合。

10.在无人机飞控系统设计中，以下哪种协议通常用于控制指令传输？（）

A.HTTP

B.TCP/IP

C.UDP

D.MQTT

答案：D

解析：MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，常用于控制指令的传输，适合无人机飞控系统中的实时通信需求。HTTP和TCP/IP主要用于网络传输，UDP虽然也用于实时通信，但在可靠性方面不如MQTT。

11.无人机飞控系统设计专题中，以下哪种算法通常用于状态估计？（）

A.Dijkstra

B.Floyd

C.Kalman滤波

D.Bellman-Ford

答案：C

解析：Kalman滤波是一种常用的状态估计算法，特别适用于无人机飞控系统，能够融合多传感器数据，提供对无人机状态的准确估计。Dijkstra、Floyd和Bellman-Ford算法主要用于路径规划和图搜索，不适用于状态估计。

12.在无人机飞控系统设计中，以下哪种传感器主要用于测量无人机的速度？（）

A.惯性测量单元

B.陀螺仪

C.加速度计

D.速度计

答案：D

解析：速度计（或称测速仪）是专门用于测量无人机速度的传感器。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，主要用于测量姿态和加速度。加速度计单独测量加速度，陀螺仪测量角速度。

13.无人机飞控系统中的自适应控制技术，以下哪个目的不是其主要功能？（）

A.提高系统精度

B.增