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2025年大学《飞行器控制与信息工程-无人机飞控系统设计专题》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机飞控系统设计中，主控制器的主要功能是（）

A.执行传感器数据采集

B.负责无人机姿态解算

C.控制电机转速

D.进行飞行决策与路径规划

答案：D

解析：主控制器是无人机飞控系统的核心，其关键功能在于根据传感器数据、任务需求和预设程序进行飞行决策与路径规划，从而协调各个子系统完成飞行任务。传感器数据采集、姿态解算和电机控制虽然重要，但都属于执行层面，而非最高决策层。

2.在无人机飞控系统中，IMU的主要作用是（）

A.实现GPS定位

B.测量飞行器姿态

C.控制通信链路

D.生成导航指令

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）是无人机飞控系统中用于测量飞行器姿态（如俯仰、滚转、偏航角）的关键传感器。它通过陀螺仪测量角速度，通过加速度计测量加速度，经过数学模型解算得到姿态信息，为飞控系统的姿态稳定控制提供基础数据。GPS用于定位，通信链路负责数据传输，导航指令是综合多种信息生成的结果。

3.以下哪种传感器通常不用于无人机的高度保持（）

A.气压计

B.激光雷达

C.悬念仪

D.GPS高度信息

答案：B

解析：气压计通过测量大气压力来估算高度，是常见的无人机高度保持传感器之一。悬念仪（Barometer）是气压计的另一种说法。GPS高度信息也常被用于辅助高度保持。激光雷达主要用来测量距离和进行避障，其提供的是相对距离而非绝对高度信息，因此通常不直接用于核心的高度保持回路。

4.无人机飞控系统中的PID控制算法，其三个参数分别代表（）

A.比例、积分、微分

B.滤波、放大、补偿

C.模拟、数字、混合

D.采样、量化、编码

答案：A

解析：比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）是PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法中常用的参数，分别对应控制输出与误差的比例、积分和微分关系，用于调节控制效果。

5.飞行控制律中，姿态环通常采用（）

A.滚转-偏航-俯仰顺序控制

B.俯仰-滚转-偏航顺序控制

C.纵向-横向平面解耦控制

D.三轴同时控制

答案：A

解析：在典型的无人机飞行控制律设计中，姿态环（通常指围绕三个欧拉角的控制）常采用特定的控制顺序，如滚转-偏航-俯仰或俯仰-滚转-偏航，这种顺序有助于简化控制设计和实现。三轴同时控制虽然理论上可行，但在实践中控制难度较大。纵向-横向平面解耦是另一种控制策略，但不是姿态环本身的结构。

6.以下哪种通信方式最适合用于远距离无人机指令传输（）

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.无线电链路

D.以太网

答案：C

解析：无线电链路（如数传电台）是专为远距离无线通信设计的，具有较远的传输距离和抗干扰能力，适合用于远距离无人机的指令传输。蓝牙和Wi-Fi主要用于短距离通信。以太网是固定网络通信方式。

7.无人机飞控系统中的传感器融合技术主要目的是（）

A.增加传感器种类

B.提高传感器精度

C.提高系统可靠性和信息质量

D.降低传感器成本

答案：C

解析：传感器融合技术通过综合多个不同类型或位置的传感器信息，可以弥补单一传感器的局限性，提高信息的一致性、准确性和可靠性，尤其在复杂环境下能提供更鲁棒的状态估计，从而提升整个飞控系统的性能。

8.在无人机起飞和降落阶段，姿态控制通常（）

A.优先考虑高度保持

B.优先考虑位置保持

C.优先考虑速度控制

D.优先考虑能量管理

答案：A

解析：无人机在起飞和降落阶段，飞行高度是关键的安全参数，姿态控制必须优先保证飞行器稳定垂直运动，确保平稳起降。虽然位置、速度和能量管理也很重要，但在起降阶段的直接控制目标主要是高度和姿态的精确稳定。

9.飞控系统中的冗余设计主要解决的问题是（）

A.提高系统处理速度

B.增加系统功能多样性

C.提高系统可靠性和容错能力

D.降低系统复杂度

答案：C

解析：冗余设计是指在关键部件或功能上使用备份系统，当主系统发生故障时，备份系统能够接管工作，从而大大提高整个系统的可靠性和容错能力，确保飞行安全。增加处理速度、功能多样性或降低复杂度通常不是冗余设计的直接目的。

10.以下哪种情况最容易导致无人机飞控系统出现“失控”状态（）

A.单个传感器输出微小波动

B.通信链路短暂中断

C.主控制器死机或严重故障

D.GPS信号暂时弱化

答案：C

解析：飞控系统的“失控”通常指其失去对飞行姿态和轨迹的有效控制能力。主控制器是整个系统的核心，如果它死机或出现严重故