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2025年大学《未来机器人-人工智能与机器人》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人感觉系统的功能不包括（）

A.感知环境信息

B.进行决策规划

C.识别物体特征

D.测量自身姿态

答案：B

解析：机器人感觉系统主要用于获取环境信息，包括视觉、触觉、力觉、距离传感器等，用于感知和识别物体特征、测量自身姿态等。决策规划属于机器人智能控制系统的一部分，不是感觉系统的功能。

2.人工智能在机器人领域的应用主要体现在（）

A.电力系统自动化

B.智能交通管理

C.机械臂路径规划

D.医疗影像分析

答案：C

解析：人工智能在机器人领域的应用广泛，包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理等。机械臂路径规划是典型的机器人应用，需要人工智能算法进行优化。电力系统自动化、智能交通管理属于工业自动化和城市管理领域。医疗影像分析虽然也用到人工智能，但主要应用于医疗诊断领域，不是机器人技术的主要应用方向。

3.以下哪种传感器不属于机器人的触觉传感器（）

A.接触觉传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.距离传感器

答案：D

解析：触觉传感器是用于感知机器人与物体接触的传感器，包括接触觉传感器、压力传感器、滑移觉传感器、温度传感器等。距离传感器属于距离测量传感器，用于测量机器人与物体的距离，不属于触觉传感器。

4.机器人运动学逆解的主要任务是（）

A.计算机器人关节角度

B.规划机器人运动轨迹

C.设计机器人控制算法

D.优化机器人结构参数

答案：A

解析：机器人运动学逆解是根据机器人末端执行器的位姿（位置和方向），计算各关节应旋转的角度。这是机器人控制中的基本问题，主要用于轨迹规划和控制。规划运动轨迹是轨迹规划问题的范畴，设计控制算法和优化结构参数属于机器人系统设计和控制领域。

5.以下哪种算法不属于机器学习算法（）

A.决策树

B.神经网络

C.K-近邻

D.遗传算法

答案：D

解析：机器学习算法主要包括监督学习、无监督学习和强化学习等。决策树、神经网络、K-近邻都属于机器学习算法。遗传算法是一种启发式优化算法，虽然可以用于解决某些机器学习问题，但其本身不属于机器学习算法。

6.机器人控制系统中的前馈控制主要用于（）

A.补偿系统误差

B.提高系统响应速度

C.滤除系统噪声

D.增强系统鲁棒性

答案：B

解析：前馈控制是基于对系统输入输出关系的精确模型，预先计算补偿量，用于提高系统响应速度和精度。反馈控制主要用于补偿系统误差，滤除噪声和增强鲁棒性。

7.以下哪种机器人不属于协作机器人（）

A.StaubliRX系列

B.ABBIRB系列

C.FANUCR-30iA系列

D.UniversalRobotsUR系列

答案：C

解析：协作机器人是设计用于与人类近距离安全协作的机器人，StaubliRX系列、ABBIRB系列、UniversalRobotsUR系列都属于协作机器人。FANUCR-30iA系列属于传统工业机器人，不是协作机器人。

8.机器人编程语言中，用于定义变量和常量的语句是（）

A.输入输出语句

B.循环语句

C.条件语句

D.数据定义语句

答案：D

解析：机器人编程语言中，数据定义语句用于定义变量和常量，包括数据类型、名称和初始值等。输入输出语句用于控制机器人与外部设备的通信。循环语句和条件语句用于实现程序的控制流。

9.以下哪种技术不属于机器人视觉技术（）

A.物体识别

B.图像增强

C.运动跟踪

D.语音识别

答案：D

解析：机器人视觉技术主要包括图像处理、物体识别、场景理解、运动跟踪等。语音识别属于自然语言处理技术，不是机器人视觉技术。

10.机器人关节型机器人自由度数量的确定主要考虑（）

A.机器人工作空间大小

B.机器人运动灵活性

C.机器人结构复杂度

D.机器人成本

答案：B

解析：机器人关节型机器人的自由度数量决定了机器人的运动灵活性，即能够到达的工作空间范围和姿态变化能力。自由度越多，运动越灵活，但结构越复杂，成本也越高。工作空间大小是机器人的能力表现，不是确定自由度的依据。

11.机器人的核心控制器通常采用（）

A.嵌入式系统

B.个人计算机

C.服务器集群

D.分布式网络

答案：A

解析：机器人的核心控制器需要具备实时性、可靠性和计算能力，嵌入式系统是专门为特定应用设计的计算机系统，具有体积小、功耗低、可靠性高、成本相对较低等优点，非常适合作为机器人的核心控制器。个人计算机计算能力和实时性不足，服务器集群和分布式网络过于复杂，不适合单个机器人使用。

12.以下哪种传感器不属于机