2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人(ROV)操作与维护》考试备考题库及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人（ROV）操作与维护》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.ROV操作人员在进行水下作业前，应首先（）

A.检查ROV的动力系统

B.检查ROV的通讯系统

C.熟悉作业区域的环境和水深

D.检查ROV的电源连接

答案：C

解析：熟悉作业区域的环境和水深是ROV操作前的首要步骤，这有助于操作人员制定合理的作业计划和避障策略。动力系统、通讯系统和电源连接虽然也很重要，但都是在熟悉环境之后进行的检查和准备工作。

2.ROV在水中遇到障碍物时，操作人员应首先（）

A.立即停止ROV的运动

B.加大ROV的动力输出

C.改变ROV的运动方向

D.关闭ROV的电源

答案：A

解析：当ROV在水中遇到障碍物时，操作人员应首先立即停止ROV的运动，以避免碰撞造成ROV损坏或人员受伤。加大动力输出可能会加剧碰撞，改变运动方向也可能导致更严重的碰撞，关闭电源则会导致ROV失去控制，不是首选的应对措施。

3.ROV的电池在长时间使用后，出现电压下降的情况，可能的原因是（）

A.电池老化

B.电池连接不良

C.环境温度过低

D.以上都是

答案：D

解析：ROV的电池在长时间使用后，出现电压下降的情况，可能的原因包括电池老化、电池连接不良以及环境温度过低。电池老化是正常的现象，随着使用时间的增加，电池的容量和电压都会逐渐下降。电池连接不良会导致电流无法正常流动，从而影响电池的输出电压。环境温度过低会影响电池的化学反应速率，导致电压下降。

4.ROV在水中进行声纳探测时，主要受到哪种因素的影响（）

A.水的密度

B.水的粘度

C.水的流速

D.水的纯净度

答案：A

解析：ROV在水中进行声纳探测时，主要受到水的密度的影响。声纳探测是通过声波的传播和反射来探测水下物体的，而声波在介质中的传播速度受到介质密度的影响。水的密度越高，声波的传播速度越慢，这会影响到声纳探测的精度和范围。水的粘度、流速和纯净度虽然也会对声纳探测产生一定的影响，但影响程度相对较小。

5.ROV的推进器出现异响，可能的原因是（）

A.推进器叶片损坏

B.推进器轴承磨损

C.推进器过载

D.以上都是

答案：D

解析：ROV的推进器出现异响，可能的原因包括推进器叶片损坏、推进器轴承磨损以及推进器过载。推进器叶片损坏会导致水流不畅，产生异常的噪音。推进器轴承磨损会导致转动不顺畅，也会产生异响。推进器过载会导致电机负荷过重，产生异常的噪音和发热。

6.ROV在进行海底地形探测时，主要使用哪种设备（）

A.摄像头

B.声纳

C.水下激光雷达

D.多波束测深仪

答案：D

解析：ROV在进行海底地形探测时，主要使用多波束测深仪。多波束测深仪可以通过发射多个声波束并接收回波来测量海底的深度和地形，具有高精度和高效率的特点。摄像头主要用于观察水下环境和物体的形态，声纳主要用于探测水下物体的距离和位置，水下激光雷达主要用于高精度三维成像，但在这几种设备中，多波束测深仪是进行海底地形探测的主要设备。

7.ROV的通讯系统出现中断，可能的原因是（）

A.水下电缆损坏

B.水下信号干扰

C.ROV的通讯设备故障

D.以上都是

答案：D

解析：ROV的通讯系统出现中断，可能的原因包括水下电缆损坏、水下信号干扰以及ROV的通讯设备故障。水下电缆损坏会导致信号传输中断，这是比较常见的原因。水下信号干扰也可能导致通讯中断，例如来自其他设备的电磁干扰或者水下环境的噪声干扰。ROV的通讯设备故障也会导致通讯中断，这可能是由于设备老化或者操作不当导致的。

8.ROV在进行水下作业时，需要遵守哪个原则（）

A.安全第一

B.效率优先

C.经济最大化

D.以上都不是

答案：A

解析：ROV在进行水下作业时，需要遵守安全第一的原则。水下作业环境复杂多变，存在很多不确定因素，因此安全是首要考虑的因素。只有确保了安全，才能保证作业的顺利进行和人员的生命安全。效率优先和经济最大化虽然也是重要的考虑因素，但都必须建立在安全的基础上。

9.ROV的机械臂在进行水下作业时，需要使用哪种工具（）

A.夹具

B.钳子

C.扳手

D.以上都是

答案：D

解析：ROV的机械臂在进行水下作业时，需要使用夹具、钳子和扳手等工具。夹具主要用于夹持和固定物体，钳子主要用于夹持和扭曲物体，扳手主要用于拧紧和松开螺母和螺栓。这些工具都是机械臂进行水下作业时必不可少的工具，具体使用哪种工具取决于具体的作业任务和要求。

10.ROV的维护保养工作，主要目的是什么（）

A.延长ROV的使用寿命

B.提高ROV的作业效率

C.确保