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2025年大学《未来机器人-机器人设计与开发实训》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人的核心控制器通常采用（）

A.微控制器

B.中央处理器

C.图形处理器

D.专用芯片

答案：B

解析：机器人的核心控制器需要处理大量的计算任务，包括传感器数据处理、运动控制、任务规划等，因此通常采用性能较强的中央处理器。微控制器适用于简单控制任务，图形处理器主要用于图形渲染，专用芯片则针对特定功能设计，但通用性和灵活性不如中央处理器。

2.机器人关节的运动形式主要有（）

A.旋转运动

B.直线运动

C.摆动运动

D.以上都是

答案：D

解析：机器人的关节可以实现在空间中的各种运动形式，包括旋转运动、直线运动和摆动运动。旋转运动常见于手腕和基座关节，直线运动常见于移动平台和某些机械臂，摆动运动则介于两者之间，因此以上都是正确的。

3.机器人传感器的主要作用是（）

A.感知环境

B.测量运动

C.传输信号

D.以上都是

答案：D

解析：机器人传感器的主要作用是感知环境，包括距离、颜色、温度、触觉等，同时也可以测量机器人的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息传输给控制器。因此以上都是传感器的功能。

4.机器人编程语言中，主要用于逻辑控制和顺序执行的是（）

A.Python

B.C++

C.LabVIEW

D.LadderLogic

答案：D

解析：LadderLogic（梯形图）是一种用于工业控制的图形化编程语言，主要用于逻辑控制和顺序执行，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）编程。Python和C++更通用，LabVIEW主要用于测试和测量，但都不是专门用于逻辑控制和顺序执行的语言。

5.机器人运动学逆解的主要目的是（）

A.计算关节角度

B.预测末端位置

C.优化运动轨迹

D.以上都是

答案：A

解析：机器人运动学逆解的主要目的是根据已知的末端执行器位置和姿态，计算所需的关节角度。预测末端位置是正解的问题，优化运动轨迹则涉及路径规划，因此A是正确答案。

6.机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的是（）

A.相机标定

B.图像滤波

C.特征提取

D.光线追踪

答案：A

解析：相机标定是机器人视觉系统中的一项重要工作，用于校正相机镜头的畸变，提高图像的精度。图像滤波用于去除噪声，特征提取用于识别图像中的关键点，光线追踪用于模拟光线传播，因此A是正确答案。

7.机器人人机交互界面通常采用（）

A.图形用户界面

B.命令行界面

C.脚本界面

D.以上都是

答案：A

解析：机器人的人机交互界面通常采用图形用户界面（GUI），因为GUI更直观、易用，适合非专业用户操作。命令行界面和脚本界面主要用于专业用户或自动化任务，因此A是正确答案。

8.机器人装配过程中，用于定位和夹持零件的是（）

A.夹具

B.执行器

C.传感器

D.驱动器

答案：A

解析：夹具是机器人装配过程中用于定位和夹持零件的装置，确保零件的准确位置和稳定夹持。执行器是执行动作的部件，传感器用于感知环境，驱动器用于提供动力，因此A是正确答案。

9.机器人控制系统中的反馈回路主要用于（）

A.提高精度

B.增强稳定性

C.减少误差

D.以上都是

答案：D

解析：机器人控制系统中的反馈回路主要用于提高精度、增强稳定性和减少误差。通过实时监测机器人的状态并调整控制信号，可以实现更高的控制性能，因此D是正确答案。

10.机器人开发中，用于验证设计方案的软件工具是（）

A.仿真软件

B.编译器

C.调试器

D.编译器

答案：A

解析：机器人开发中，仿真软件用于验证设计方案的可行性和性能，可以在虚拟环境中测试机器人的运动、控制和交互，从而减少物理样机的试错成本。编译器用于将代码转换为可执行文件，调试器用于查找和修复代码错误，因此A是正确答案。

11.机器人进行精确作业时，其重复定位精度主要取决于（）

A.驱动器性能

B.传感器精度

C.机械结构刚性

D.控制算法复杂度

答案：C

解析：机器人的重复定位精度是指多次返回同一目标位置时的偏差，这与机械结构的刚性密切相关。刚性越高的结构，在运动过程中受到的变形和振动越小，重复定位精度就越高。虽然驱动器、传感器和控制算法也会影响精度，但机械结构刚性是决定性因素之一，尤其是对于高精度应用。

12.在机器人控制系统中，用于实现位置闭环控制的是（）

A.前馈控制器

B.反馈控制器

C.比例控制器

D.比例-积分控制器

答案：B

解析：位置闭环控制是指通过测量实际位置并与目标位置进行比较，利用误差信号来调整控制输出，从而实现精确的位置控制。