基于51单片机简易电机测速与调速系统设计.pdfVIP

电机测速（资料）

电机测速的方案有很多，网上就能查到层出不穷的方案。根据自己的制作要求及

需要综合成本，时间，精力等因素的要求来拟定相应的方案。

我的这套方案比较简单，是初学51的朋友所适合的，既考研动手能力，又能让

你对51的感性认识上一个台阶。

以下是我的作品：

调速部分电路：（看不清楚可以到日志最后pdf）

测速部分利用555工作在无稳态方式，自激振荡从3脚输出通过调节2

脚滑阻可以调节3脚输出的占空比，从而在后续电路中达到控制电机转速的目

的。3脚出来的经过反向和双反向处理后输出频率相位相反的如

图中所示signal1和signal2，信号进入H桥从而驱动电机。

测速部分电路：

Homemademotorspeedtest(fullsetof

information)

Therearemanysolutionsformeasuringmotorspeed,andthereareendssolutionsavailableonthe

Internet.Developcorrespondingnsbasedonyourownproductionrequirementsandcomprehensivecost,

time,energyandotherfactors.

Mynisrelativelysimpleandsuitableforthosewhoarenewto51.Itnotonlytestsyour

hands-onability,butalsobringsyourperceptualunderstandingof51toahigherlevel.

Thefollowingismywork:Speedregulatingcircuit:(Ifyoucan’t

seeclearly,youcandownloadthepdfattheendofthelog)

Thespeedmeasurementpartusesthe555toworkinanastablemode,andtheself-excited

oscillationoutputsasquarewavefrompin3.Byadjustingtheslidingresistanceofpin2,the

dutycycleofthesquarewaveoutputfrompin3canbeadjusted,soastoachievethepurposeof

controllingthemotorspeedinthesubsequentcircuit.Thesquarewavecomingoutofpin3is

processedinreverseanddoublereversedirectionandthenoutputstwosquarewaveswith

oppositefrequencyandphase,asshowninthefiguresignal1andsignal2,thetwosignalsenter

theHbridgetodrivethemotor.Speedmeasuringpartcircuit:

光码盘，可以根据精度需要来。装在电机上，电机转动是光码盘切割红

外对管，从而产生一定频率的该信号被51的计数器管脚接收，利用

另一定时器定一中断周期，然后处理这一周期内接受到的次数，通过计算便

可算出电机转速。相关程序我也一并打包挂在日志的最后……o(∩_∩)