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4-1按位移求解弹性力学问题一基本假定弹性力学中的基本假定:理想弹性体中的线性问题,连续、均匀、各向同性的完全弹性体,在外力作用下,只产生小变形。二解题方法求解的15个基本未知量:求解的方程:3个平衡微分方程(1-39),6个几何方程(2-8)(即微分方程),6个物理方程(3-13)(即广义胡克定律)。第1页,共15页,星期日,2025年,2月5日三位移问题1思路先把位移u,v,w求出2推导按位移求解弹性力学问题,可以取位移u,v,w作为基本未知量。在物理方程式中,可以利用几何方程式将应变用位移表示,这样便可得到用位移表示的应力分量。如下:第2页,共15页,星期日,2025年,2月5日(4-1)将式(4-1)中的各应力分量代入平衡微分方程,得到:其中G为剪切弹性模量,为体力第3页,共15页,星期日,2025年,2月5日最后可得:式中称为拉普拉斯算子,且为体积应变,且类似的得到另外两个用位移表示的平衡微分方程,也叫拉梅位移方程,其形式为:(4-2)第4页,共15页,星期日,2025年,2月5日由于其中为拉梅弹性常数,为广义胡克定律中的泊松比,因而式(4-2)也可写为:(4-3)3边界条件位移边界条件:已知物体表面的位移,则边界条件可直接带入式中,很容易提出。应力边界条件:已知物体表面的表面力,按照第5页,共15页,星期日,2025年,2月5日式(4-1)所表示的应力带入下列力的边界条件(l,m,n为方向余弦函数)得:则边界条件可写为:(4-4)第6页,共15页,星期日,2025年,2月5日在求解问题时,使所求得位移函数u,v,w在物体内部满足方程式(4-2),在边界上满足条件(4-4)或者是直接给出的位移边界条件,那么,将所求得的位移代入几何方程便可求出应变,利用式(4-1)便可求得应力分量。四:讨论缺点:按位移求解弹性力学问题,未知函数的个数比较少,即仅有三个未知量u,v,w。但必须求解三个联立的二阶偏微分方程,而不能按应力求解问题时那样简化为求解一个单独的微分方程。优点:从原则上讲,按位移求解问题是普遍使用的方法,特别是在数值解中得到了广泛的应用,例如在有限元、差分法等数值计算方法中,得到了很第7页,共15页,星期日,2025年,2月5日边界可表示为:l=m=0,n=-1;体力分量:,这些条件无疑是简化了求解的公式。边界条件为位移边界条件见(图4-1)受均布压力作用的半空间体解:荷载和弹性体对z轴对称,且是半空间体,可假设u=0,v=0,w=w(z),因此体积应变为:五例题设有半空间体,单位体积的质量为,在水平边界面上受均布压力q的作用,试用位移法求各位移分量和应力分量,并假设在z=h处z方向的位移w=0分析:半空间体的概念:边界面为xy面,荷载和弹性体对z轴对称,位移可表示为:u=0,v=0,w=w(z);很好的应用。第8页,共15页,星期日,2025年,2月5日将以上各式代入拉梅位移方程式(4-2)的前两式后,得恒等式,得第三式为:积分得:(1)第9页,共15页,星期日,2025年,2月5日常数A,B由不定积分得来,可由边界条件确定,在边界上l=m=0,n=-1,代入式(4-4)的前两式得恒等式,第三式为:(2)将(1)代入(2)得:(3)第10页,共15页,星期日,2025年,2月5日由条件得(4)将(3)(4)代入w的表达式,得将上式代入式(4-1)后,得第11页,共15页,星期日,2025年,2月5日
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