知识引导赋能：工业机器人泛化性视觉系统的深度探索与实践.docx

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2025-11-18 发布于上海
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知识引导赋能：工业机器人泛化性视觉系统的深度探索与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工业4.0的时代浪潮下，制造业正经历着深刻的变革，朝着智能化、自动化和数字化的方向大步迈进。工业机器人作为智能制造的关键装备，已然成为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分。它能够在各种复杂、危险以及重复性高的工作环境中高效稳定地运行，极大地提升了生产效率，保证了产品质量的稳定性，同时还显著降低了人力成本和劳动强度。在汽车制造领域，工业机器人广泛应用于车身焊接、零部件装配以及喷漆等关键工序，大幅提高了生产的自动化程度和产品的一致性；在电子制造行业，工业机器人凭借其高精度和高速度的优势，实现了电子元器件