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2025年大学《海洋机器人-水下传感器技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人水下传感器技术中，用于测量水压的传感器是（）

A.温度传感器

B.氧化物传感器

C.压力传感器

D.水位传感器

答案：C

解析：压力传感器通过感知水压变化来测量深度，是水下传感器技术中常用的传感器类型。温度、氧化物和水位传感器分别用于测量水温、水中化学成分和水位高度，与水压测量无关。

2.水下声学传感器的主要应用领域是（）

A.水温测量

B.水下通信

C.水中悬浮物监测

D.水下地形测绘

答案：B

解析：水下声学传感器利用声波在水中的传播特性进行信息传输和探测，主要应用于水下通信领域。其他选项中，水温测量通常使用温度传感器，水中悬浮物监测使用光学或化学传感器，水下地形测绘则常用声呐技术。

3.压电式传感器在水下应用的主要优势是（）

A.防水性能好

B.灵敏度高

C.成本低廉

D.体积小

答案：B

解析：压电式传感器利用压电效应将水压转换为电信号，具有很高的灵敏度和响应速度，特别适合水下压力测量。防水性能、成本和体积虽是重要考虑因素，但不是其最主要优势。

4.水下光学传感器在浑浊水域中的主要问题是（）

A.信号衰减严重

B.灵敏度降低

C.易受生物附着

D.校准困难

答案：A

解析：水下光学传感器依赖光在水中的传播进行探测，浑浊水域中悬浮颗粒会严重吸收和散射光线，导致信号衰减严重，影响测量精度。生物附着、校准困难等问题也存在，但信号衰减是最主要问题。

5.水下磁力传感器主要用于（）

A.水下地形测绘

B.水下导航

C.水下通信

D.水下生命探测

答案：B

解析：水下磁力传感器通过感知地磁场变化进行导航定位，是水下机器人常用的导航设备。水下地形测绘使用声呐技术，水下通信使用声学或光学方法，水下生命探测使用声学或红外技术。

6.水下惯性导航系统的主要局限性是（）

A.易受磁场干扰

B.无法在深水使用

C.误差随时间累积

D.需要连续校准

答案：C

解析：水下惯性导航系统通过测量加速度和角速度计算位置，但误差会随时间累积，长期使用需要与其他导航系统融合修正。磁场干扰、深水使用限制和校准需求是其其他问题，但误差累积是主要局限性。

7.水下传感器供电方式中，最适合长期部署的是（）

A.电池供电

B.太阳能供电

C.水下充电

D.无线充电

答案：B

解析：太阳能供电利用水下光照（即使较弱）为传感器持续供能，适合长期无人值守的长期部署。电池供电需定期更换，水下充电和无线充电技术尚不成熟，难以实现大规模应用。

8.水下传感器数据传输方式中，抗干扰能力最强的是（）

A.有线传输

B.水声通信

C.光纤通信

D.无线电通信

答案：C

解析：光纤通信利用光信号传输数据，不受电磁干扰，且信号衰减小，是水下传感器数据传输的最佳选择。有线传输易受损，水声通信易受噪声干扰，无线电通信在水下衰减快。

9.水下传感器校准过程中，最关键的步骤是（）

A.设备清洁

B.环境测试

C.零点标定

D.误差修正

答案：C

解析：水下传感器校准需确保测量准确，其中零点标定是基础且关键步骤，用于确定传感器输出与实际值的基准关系。环境测试、清洁和误差修正也很重要，但零点标定是首要任务。

10.水下传感器封装技术中，主要解决的问题是（）

A.防水

B.防压

C.防腐蚀

D.防生物附着

答案：B

解析：水下传感器封装需承受巨大水压，防压是封装技术的核心问题。防水、防腐蚀和防生物附着也是重要考虑因素，但防压能力直接决定传感器能否在深水环境下正常工作。

11.水下机器人搭载的视觉传感器在完全黑暗的水下环境中主要依赖（）

A.红外线探测

B.激光扫描

C.生物发光成像

D.自带照明

答案：C

解析：在完全黑暗的水下环境中，机器人自带照明效果有限且能耗高。生物发光成像利用环境中或自身携带的生物发光体发出的微弱光信号进行成像，是目前较有效的黑暗视觉技术。红外线探测和激光扫描依赖外部或自身的红外/可见光源，不适用于完全黑暗环境。

12.水下声学传感器在水下探测的主要限制因素是（）

A.信号传输速度慢

B.易受水流干扰

C.传播损耗大

D.探测距离短

答案：C

解析：声波在水中的传播会因介质吸收、散射等因素导致信号强度衰减，即传播损耗大，这是水下声学传感器的主要限制因素。信号传输相对光速较慢、易受水流和杂质干扰、探测距离相对较短等问题也存在，但传播损耗是根本性制约。

13.水下机器人搭载的多波束声呐系统主要用于（）

A.水下地形测绘

B.目标识别

C.水下通信

D.水下导航