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PAGEIV
摘要
三轴转台在性能评估方面发挥着至关重要的作用。虽然三自由度转台可以很好地解决实验研究阶段的模拟演示，但目前的绝大多数三轴转台都是需要进行手动操作的，效率较低，自动型的三轴转台成本高且通用性不好。随着科技的飞速发展，对三轴转台的设计要求也日益提高，要求其不仅具备高精度、高稳定性，还需满足多样化的测试需求。本文旨在研究设计一种三自由度电控转台，根据三自由度转台功能要求，设计了转台机械结构简易样机，能够实现三个方向角度变换。为了实现三个自由度的自动控制，利用单片机控制三个步进电机按实验要求转动相应的角度。同时，利用按键对步进电机实现启停、复位的控制，并制作了实物样机，通
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