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2025年大学《海洋机器人-水下通信技术》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.海洋机器人水下通信的主要挑战是（）

A.水上信号干扰

B.水下信号衰减

C.通信协议复杂

D.电源供应不足

答案：B

解析：水下环境对电磁波的传播有显著阻碍，导致信号衰减严重，这是水下通信的主要技术挑战。水上信号干扰相对较小，通信协议虽复杂但非主要挑战，电源供应是重要因素但不是最核心的通信问题。

2.水下声学通信的频率范围通常在（）

A.10kHz以下

B.10kHz-100kHz

C.100kHz-1MHz

D.1MHz以上

答案：B

解析：水下声学通信主要利用低频声波（10kHz-100kHz）传输信号，因为这个频段的水下传播损耗相对较低。10kHz以下衰减太快，100kHz-1MHz受海水噪声干扰严重，1MHz以上基本无法有效传播。

3.水下光通信的优点是（）

A.传输距离远

B.抗电磁干扰能力强

C.设备成本低

D.全天候稳定工作

答案：B

解析：水下光通信虽然传输距离有限（通常几十米到几百米），但具有极强的抗电磁干扰能力，这是其最显著的优势。传输距离受海水浊度影响大，设备成本相对较高，且受天气和海况影响明显。

4.水下通信的带宽限制主要来自（）

A.信号处理能力

B.水下环境噪声

C.传输介质特性

D.发射功率限制

答案：C

解析：水下通信的带宽受限于水的声学特性，如声速、吸收系数等物理参数，这些决定了信号在介质中的传播质量。信号处理能力、噪声和发射功率虽然影响性能，但不是带宽的根本限制因素。

5.多波束通信系统相比单波束系统的主要优势是（）

A.发射功率更大

B.抗多径干扰能力更强

C.需要更复杂的设备

D.传输速率更高

答案：B

解析：多波束通信通过发射多个窄波束，可以显著提高系统的空间分辨力和抗多径干扰能力，尤其是在复杂水下环境中。发射功率、传输速率和设备复杂度虽有关联，但抗多径干扰是多波束系统的核心优势。

6.水下通信的误码率通常（）

A.高于地面通信

B.低于地面通信

C.等于地面通信

D.无法确定

答案：A

解析：由于水下环境的复杂性，包括噪声、多径效应、信道时变性等，水下通信的误码率通常显著高于陆地通信系统。这是水下通信技术需要重点解决的关键问题之一。

7.水下通信中常用的调制方式是（）

A.AM

B.FM

C.PSK

D.FSK

答案：C

解析：相移键控（PSK）调制因其良好的抗噪声性能和较高的频谱利用率，在水下通信系统中得到广泛应用。AM和FM调制抗干扰能力较差，FSK虽然应用广泛但效率相对较低。

8.水下通信距离最远的技术是（）

A.水下声学通信

B.水下光通信

C.水下电磁通信

D.水下电力线载波通信

答案：A

解析：水下声学通信虽然带宽有限且易受干扰，但其传播距离最远（可达数百甚至数千公里），这是其他水下通信技术难以比拟的。光通信距离最短，电磁通信在水中衰减极快，电力线载波通信应用场景有限。

9.水下通信系统设计时需要重点考虑（）

A.频率选择

B.发射功率

C.信道编码

D.以上都是

答案：D

解析：水下通信系统设计是一个综合工程问题，需要全面考虑频率选择、发射功率控制、信道编码、抗干扰措施等多个方面。任何单一因素都可能影响系统性能。

10.水下通信的信道特性主要包括（）

A.传播损耗

B.多普勒效应

C.信道时变

D.以上都是

答案：D

解析：水下通信信道具有独特的物理特性，包括信号传播损耗随频率和距离的变化、多普勒频移效应以及信道特性的快速时变等。这些特性是水下通信系统设计和应用必须考虑的关键因素。

11.水下声学通信的传输速度通常取决于（）

A.水深

B.水的密度

C.声速

D.接收器灵敏度

答案：C

解析：水下声学通信的传输速度，即声速，是决定信号传播快慢的根本因素。声速受水温、盐度和压力影响，但水深、水的密度和接收器灵敏度主要影响信号强度和传播距离，而非传输速率本身。

12.水下光通信的主要缺点是（）

A.抗干扰能力强

B.传输速率高

C.传输距离短

D.设备成本低

答案：C

解析：水下光通信虽然具有传输速率高、抗电磁干扰强的优点，但其主要缺点是传输距离受限于海水的浊度和散射，通常只有几十米到几百米，远不及声学通信。

13.水下通信中，多径效应是指（）

A.信号在水中衰减

B.信号同时到达接收端

C.信号经过不同路径到达接收端

D.信号频率发生变化

答案：C

解析：多径效应是指信号从发射端到接收端经过多条不同长度和路径传播的现象，这会导致信号叠加、干涉，是水下声学通信的主要