基于异构双核的提花手套机控制系统软件设计与实现.pdfVIP

摘要

跨入如今的智能自动化时代，手套编织行业无疑也已经被全自动化所主导。为了获得更

大的市场价值，研发具备更快的编织速率、更低的板载成本，拥有更加友好的人机交互界面

以及能够编织更多花型的提花手套机控制系统，这已经变成了国内外各大手套机生产商的共

识。同时随着芯片行业的不断发展，异构架构的处理器逐渐走进市场。提花手套机控制系统

采用多核异构架构来优化控制系统板级通讯等弊端，这也正成为一个新的研究趋势。

本课题从现如今国内外手套机及其控制系统的发展现状出发，根据提花手套的编织原理，

结合企业的功能需求，设计并实现了一个基于异构双核的提花手套机控制系统。其主要研究

内容包括以下几个方面：

（1）结合双核异构的架构特点，在同一板载上设计相对独立的人机交互单元和核心控制

单元，优化整体软件架构。设计并实现了基于异构架构的高效核间通信方法，极大的提升了

编织过程中模块间的通信速率和通信稳定性。

（2）首次设计并实现了一种包含密度花样信息的提花编织工艺数据模型，并提供该工艺

在该系统上便捷的处理方式，克服了众多传统工艺在处理方式上的缺点，能提供用户最大化

的测试便利。

（3）设计完成提花手套机控制系统人机交互单元UI模块功能。界面采用UI性能更为完

善的Qt设计，支持滑动翻页、界面灵活跳转等功能。实现全自动提花手套机在编织控制、工

艺文件处理、编织数据及报警提示等内容上的可视化。

（4）设计完成提花手套机控制系统核心控制单元功能模块。包括提供编织控制和通信控

制的核心控制模块，及负责解析编织动作的工艺执行模块。同时针对提花手套编织过程中出

现的高速换向需求，提出毫秒级计数下的选针控制算法和机头伺服电机高速换向控制方法。

完美地提升了编织效率和编织速度。

文中最后对该整机系统进行联合功能测试，验证该系统在编织等流程中的正确性。测试

结果显示：该提花手套机控制系统编织速率相比于现有市场系统有所提升。异构架构的方案

在保证编织效率的同时也能够提升人机交互体验，不仅提升传输效率，在资源分配上也很具

合理性。同时该方案扩大了编织花样的工艺范围，其编织控制也更为安全高效，这些都完全

达到了企业所要求研发的技术要点。

关键字：提花手套机，控制系统，STM32MP157，Qt，Linux，异构双核

ABSTRACT

Intodayseraofintelligentautomation,thegloveknittingindustryhasundoubtedlybeen

dominatedbyfullautomation.Inordertoobtaingreatermarketvalue,thedevelopmentofjacquard

glovemachinecontrolsystems,withfasterknittingrates,loweron-boardcosts,amoreuser-friendly

human-machineinterfaceandmoreknittingstyles,hasbecometheconsensusofmajorglovemachine

textilecompaniesathomeandabroad.Atthesametime,withthecontinuousdevelopmentofthechip

industry,theprocessorwithheterogeneousarchitecturecomesgraduallyintothemarket.Jacquard

glovemachinecontrolsystemusesmulti-coreheterogeneousarchitecturetooptimizethecontrol

systemboard-levelcommunicationandotherdisadvantages,whichisalsobecominganewresearch

trend.

Basedonthecurrentdevelopmentstatusofg