井下作业虚拟仿真培训系统的研究与应用.pdfVIP

摘要

随着计算机科学、自动控制理论、网络通信等技术的逐渐成熟，三维虚拟

仿真技术也得到迅速发展，目前已广泛应用于各行业的职业技术培训中。

传统的井下作业仿真培训系统画面真实感不足，且普遍局限于单人的仿真

训练，已不满足职业院校对多岗位协同的井下作业仿真训练的需求。针对上述

问题，本文结合井下作业的特点，基于三维虚拟仿真技术和网络通信技术，开

展对井下作业多人协同仿真训练问题的研究，开发了井下作业虚拟仿真培训系

统，并对系统的关键技术进行了研究，主要研究内容如下：

（1）研究了井下作业的多人协同仿真训练方法。提出了一种基于Timeline

的井下作业工艺仿真方法以及一种训练任务的分配和检测方法，实现井下作业

的单人仿真训练，并在此基础上提出了一种多客户端的网络同步方法，实现井

下作业的多人协同仿真训练，解决了现有的井下作业仿真培训系统不支持多岗

位协同训练的问题。

（2）研究了系统的关键技术。针对井下作业仿真场景因对象种类繁多、细

节度高，导致计算机渲染速度过慢的问题，提出了一种复杂场景的渲染优化方

法，有效地提高了系统的渲染效率。针对传统传输层协议在传输速度和可靠性

不能达到良好平衡的问题，提出了一种基于UDP的可靠数据传输方法，在保证

数据传输可靠性的前提下，有效降低了多人协同仿真训练时的运动同步延迟。

（3）设计并实现了井下作业虚拟仿真培训系统。通过仿真系统的需求分析，

完成了系统功能、开发流程以及仿真培训设计，基于Unity3D游戏引擎与Maya

三维建模平台搭建了高仿真的井下作业虚拟场景，并完成了系统的功能开发。

（4）井下作业虚拟仿真培训系统的应用。将系统应用到起下管柱溢流软关

井工艺的教学实验中，对系统进行了相关功能测试和性能测试以及实验，测试

结果表明，本系统具有良好的仿真培训效果，仿真场景真实感较强，且支持单

人及多人协同的交互训练，弥补了现有的井下作业仿真系统存在的不足，适宜

在井下作业培训范围内推广。

关键词：井下作业，仿真培训，多人协同，三维虚拟仿真技术

ABSTRACT

Withthegradualmaturityofcomputerscience,automaticcontroltheory,network

communicationandothertechnologies,three-dimensionalvirtualsimulation

technologyhasalsodevelopedrapidly.Thesimulationtrainingsystembasedonthree-

dimensionalvirtualsimulationtechnologyiswidelyusedinvocationalandtechnical

traininginvariousindustriesatpresent.

Thetraditionaldownholeoperationsimulationtrainingsystemhasinsufficient

picturerealism,anditisgenerallylimitedtosinglepersonsimulationtraining,which

cannotmeettheneedsofmultipostcollaborativedownholeoperationsimulation

traininginvocationalcolleges.Inviewofthisproblems,combinedwiththe

characteristicsofthedownholeoperation,andbasedonthree-dimensionalvirtual

simulationtechnologyandnetworkcommunicationtechnology,thisthesisdoesthe

researchonthemultiusercolla