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从零到一：智能驾驶测试工程师成长手册

一、单选题（每题2分，共20题）

1.智能驾驶测试中，以下哪项不属于功能安全（FunctionalSafety）的要求？

A.ISO26262标准

B.ASIL等级划分

C.车辆动力学仿真

D.车载网络冗余设计

2.在自动驾驶系统测试中，边界场景测试的主要目的是什么？

A.验证系统在正常工况下的性能

B.发现系统在极端条件下的缺陷

C.评估系统的冗余设计能力

D.测试系统的响应时间

3.L2级自动驾驶系统中，以下哪项功能不属于驾驶员监控系统（DMS）的范畴？

A.视线追踪

B.手势识别

C.精密地图匹配

D.疲劳检测

4.智能驾驶测试中，灰盒测试通常指的是什么？

A.完全黑盒的测试方法

B.仅测试系统输入输出的方法

C.在部分已知系统内部结构的情况下进行的测试

D.仅通过代码覆盖率进行的测试

5.在自动驾驶传感器标定测试中，以下哪项误差对车道保持系统（LKA）的影响最小？

A.摄像头畸变误差

B.激光雷达安装角度误差

C.车辆姿态传感器误差

D.GPS信号漂移误差

6.自动驾驶系统测试中，回归测试的主要目的是什么？

A.发现新的缺陷

B.验证系统在修改后的稳定性

C.评估系统的整体性能

D.测试系统的冗余设计

7.在自动驾驶车辆验证测试中，以下哪项属于统计小子样测试方法？

A.全场景仿真测试

B.有限样本蒙特卡洛方法

C.大规模路测

D.单一场景重复测试

8.智能驾驶测试中，场景库通常包含哪些内容？

A.传感器数据集

B.预定义的测试场景列表

C.车辆动力学模型

D.车载网络协议

9.在自动驾驶系统测试中，以下哪项指标通常用于评估系统的鲁棒性？

A.平均处理时间

B.误报率（FPR）

C.车辆横向偏移

D.紧急制动距离

10.智能驾驶测试中，红绿绿灯识别测试通常属于哪种测试类型？

A.功能测试

B.性能测试

C.安全测试

D.可靠性测试

二、多选题（每题3分，共10题）

1.智能驾驶测试中，以下哪些属于传感器标定测试的范畴？

A.摄像头内参标定

B.激光雷达外参标定

C.车辆姿态传感器校准

D.GPS信号强度测试

2.在自动驾驶系统测试中，以下哪些属于常见的测试工具？

A.CARLA仿真平台

B.VectorCAST测试工具

C.CANoe总线分析工具

D.ROS（RobotOperatingSystem）测试框架

3.智能驾驶测试中，以下哪些场景属于长尾场景（LongTailScenario）？

A.极端天气条件下的行人横穿

B.道路施工区域的车辆变道

C.正常交通流中的车辆跟驰

D.车辆在高速公路上的巡航

4.在自动驾驶系统验证测试中，以下哪些方法可以用于评估系统的安全性？

A.FMEA（故障模式与影响分析）

B.HAZOP（危险与可操作性分析）

C.统计小子样测试

D.纯粹仿真测试

5.智能驾驶测试中，以下哪些属于数据采集的常见方法？

A.车载数据记录器（DRR）

B.仿真平台数据生成

C.人工标注数据

D.远程服务器数据同步

6.在自动驾驶系统测试中，以下哪些指标可以用于评估系统的响应时间？

A.从传感器数据采集到决策输出的时间

B.车辆从接收到指令到执行的时间

C.系统的平均处理延迟

D.紧急情况下的反应时间

7.智能驾驶测试中，以下哪些属于传感器融合测试的范畴？

A.摄像头与激光雷达的同步测试

B.多传感器数据一致性验证

C.传感器故障时的冗余切换测试

D.传感器标定误差对融合算法的影响测试

8.在自动驾驶系统测试中，以下哪些属于常见的测试用例设计方法？

A.等价类划分

B.边界值分析

C.场景分析法

D.决策表法

9.智能驾驶测试中，以下哪些属于环境适应性测试的范畴？

A.极端温度测试

B.强光干扰测试

C.雨雪天气测试

D.霓虹灯干扰测试

10.在自动驾驶系统测试中，以下哪些属于常见的测试流程？

A.测试计划制定

B.测试用例设计

C.测试执行与记录

D.缺陷跟踪与修复验证

三、判断题（每题1分，共10题）

1.L3级自动驾驶系统在所有情况下都需要驾驶员接管。（×）

2.自动驾驶测试中，灰盒测试比黑盒测试更复杂。（√）

3.传感器标定测试只需要在车辆出厂前进行一次即可。（×）

4.统计小子样测试适用于所有自动驾驶测试场景。（×）

5.自动驾驶测试中，场景库需要定期更新以覆盖新的交通规则。（√）

6.误报率（FPR）越低，自动驾驶系统的鲁棒性越好。（√）

7.智能驾驶测试中，红绿绿灯