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无人机生产制造多传感器融合调试工岗位考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.多传感器融合常用的方法有（加权平均法）。答案：加权平均法

2.无人机常用的传感器有（陀螺仪）。答案：陀螺仪

3.传感器的精度是指测量结果与（被测量真值）之间的接近程度。答案：被测量真值

4.数据融合的层次包括数据层、特征层和（决策层）。答案：决策层

5.（卡尔曼滤波）是一种常用的最优估计方法。答案：卡尔曼滤波

6.无人机姿态传感器主要测量（俯仰角）、横滚角和偏航角。答案：俯仰角

7.传感器的输出信号一般有模拟信号和（数字信号）。答案：数字信号

8.多传感器融合系统的核心是（数据处理单元）。答案：数据处理单