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第1页,共28页,星期日,2025年,2月5日第一,对目标函数和约束函数不必附加可解析性的条件,对于目标函数而言,甚至不要求具有显式表达式,只需要在所计算的点处提供函数值;第二,对于约束变量可以取离散值,比如整数值,或取某些特殊值O或1;第三,在通常情况下,这些算法能够求解全局最优点。直接搜索法的特点:第2页,共28页,星期日,2025年,2月5日直接试验法的基本思路:问题:(2)生产试验点(3)从中找出满足约束条件的可用试验点。(4)求出使得目标函数最小的试验最优解。(1)设定试验域解题方法:分批选点,第一批布点稀一些,占满全域,从中挑出较好的试验点,再围绕这些点作出新的较小的试验域,较密布点。第3页,共28页,星期日,2025年,2月5日(1)设定试验域可用试验点新的较小的试验域,较密布点第4页,共28页,星期日,2025年,2月5日4.7.1网格法网格法:在试验域内打上网格,以各网格点作为试验点。网格既可以是等间距的,也可以是不等间距如;既可以正交,也可以斜交。等间距网格公式如下:将区间分成等分(i=l,2,……,N),则各网格点的坐标为:第5页,共28页,星期日,2025年,2月5日(1)设定试验域,在试验域内打上网格(2)计算各网格点的坐标,生产试验点。(3)从中找出满足约束条件的可用试验点。(4)求出使得目标函数最小的试验最优解。第6页,共28页,星期日,2025年,2月5日4.7.2随机试验法随机试验法是用随机方法生产试验点,再从试验点中选出满足约束条件的点,进而求出最优点的一种方法。设问题为则首先用随机方法生产试验点,然后从中找出满足约束条件的点,并求出使得成立的最优解。缺点:因选点过程计算量较大,所以当问题的维数很大时计算量是非常大的。第7页,共28页,星期日,2025年,2月5日改进措施:(1)给出最优解的估计范围,即给出使(2)给出产生(O,1)区间内均匀分布的伪随机数的方法。通常一般计算机的软件中都给有产生(O,l)区间内均匀分布的伪随机数的程序。第8页,共28页,星期日,2025年,2月5日算法1—随机点的总数;—实验的可行点总数;—最小解未作改变的次数;M,N,N1—给定的正数;最优解—最小解N次不变,则认为求出了最优解;无可行解—如产生N1,个随机点仍无可行点,则认为问题无可行解。第9页,共28页,星期日,2025年,2月5日算法2在算法1中,不变,这不利于对进一步估计,且经过计算后会逐渐对有一个更准确的估计,此时的区间运算值也应逐步靠近,若使算法1中计算到第N1步的结果作为的新的估计值且对每一个变量估计一个区间长度,令第10页,共28页,星期日,2025年,2月5日算法2第11页,共28页,星期日,2025年,2月5日算法3(随机方向法)随机方向法:把前N1次找出的最优点x与再作N1次后求出的比较,若,则沿方向从出发作一维搜索求出x0,用x0代替再计算下去.这样做可以加速收敛速度。相应地得算法。第12页,共28页,星期日,2025年,2月5日第13页,共28页,星期日,2025年,2月5日4.7.2复合型法第14页,共28页,星期日,2025年,2月5日4.7.2复合型法在可用域内构成复合型,对复合型各顶点的目标函数值进行比较,丢掉其中最坏点,代替以能够改善目标函数的、满足约束条件的新的点构成一个新的复合型顶点,逐步逼近极小值点。(一)复合型法的基本思路(二)复合型法的组成(1)初始复合型的形成(3)调优搜索复合型:n维空间中定点数P大于的(n+1)个点的多面体称为复合型。(2)检验收敛条件第15页,共28页,星期日,2025年,2月5日例如:一维空间:二维空间:四边形,三维空间:五面体。当单纯形各定点之间的距离相等时,则称为正规单纯形
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