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无人机集群避障的实时动态规划与路径优化策略论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种实时动态规划与路径优化策略。通过对无人机集群进行实时监控与动态调整，确保其在执行任务过程中避开障碍物，提高集群作业的安全性和效率。本文首先分析了无人机集群避障的必要性和挑战，然后介绍了实时动态规划与路径优化策略的基本原理，最后通过实例验证了所提策略的有效性和实用性。

关键词：无人机集群；避障；实时动态规划；路径优化

一、引言

（一）无人机集群避障的必要性

1.提高无人机集群作业安全性

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在各个领域的应用越来越广泛。在复杂环境中，无人机集群面临着诸多挑战，