电机拖动第六章.pptVIP

交流电机电枢绕组的线圈电动势磁场旋转的空间电角度α＝导体感应电动势的时间电角度α磁场旋转的空间电角速度ω＝导体感应电动势的角频率ω感应电动势频率f与磁场转速n的关系：f＝pn/60空间相距α电角度的导体（线圈、绕组），感应电动势也相差时间上的α电角度第92页，共105页，星期日，2025年，2月5日交流电机电枢绕组的感应电动势1.空间电角度α与空间机械角度β：α=pβ，ωα=pωβ2.感应电动势频率：f=pn/603.感应电动势的相位：空间相距α电角度的导体（线圈、绕组），感应电动势也相差时间上的α角度第93页，共105页，星期日，2025年，2月5日傅立叶展开式为：第60页，共105页，星期日，2025年，2月5日特点：双层短距线圈与整距线圈磁通势幅值关系为F双ν=2Fyνkyν在每个线圈匝数相同时，双层绕组每极磁通势要大。第61页，共105页，星期日，2025年，2月5日6.3.3分布线圈组产生的磁通势无论是整距分布线圈还是短距分布线圈，在空间相距α电角度，通以相同的电流时，各线圈产生的磁通势向量在空间相差电角度α。分布线圈组磁通势幅值最大值为：第62页，共105页，星期日，2025年，2月5日6.3.4双层短距分布绕组单相磁通势双层短距分布绕组单相磁通势幅值最大值为又因为双层短距线圈磁通势表达式为第63页，共105页，星期日，2025年，2月5日则，单相绕组磁通势表达式为其中第64页，共105页，星期日，2025年，2月5日结论：单相绕组的基波磁通势特点单相绕组产生的基波磁通势为脉振磁通势。在气隙空间按cosα分布，其振幅随时间按cosωt变化，其中Fφ1为最大振幅。当时间电角度ωt=0o的时候，在空间电角度α＝0o的地方，是基波磁通势最大正幅值所在地。我们称此地叫单相绕组的轴线处。单相绕组基波磁通势表达式为第65页，共105页，星期日，2025年，2月5日6.3.5分布短距对气隙磁通势波形的影响与电动势时情况相同，短距分布对基波磁通势削弱得少，对各次谐波削弱得多。一般情况下都是取y=0.8左右，主要把五、七次谐波磁通势大大削弱。第66页，共105页，星期日，2025年，2月5日6.4三相电枢绕组产生的磁通势现代的交流电机几乎都有三相绕组，绕组又都流过三相电流。若三相绕组结构相同，空间位置互差120o电角度，则称为三相对称绕组；三相电流幅值相等，时间相位互差120o电角度，则称为三相对称电流。任何复杂的三相对称绕组，每一相都可用一个等效的整距线圈来代替。第67页，共105页，星期日，2025年，2月5日6.4.1三相对称绕组基波磁动势假设三相集中整距绕组的空间分布和所流过的电流的时间分布如下：每相的轴线即为其正幅值所在位置，如图所示，与空间向量图坐标相对应，定义A相绕组轴线为空间α=0o点。第68页，共105页，星期日，2025年，2月5日三相绕组合成基波磁通势为：第69页，共105页，星期日，2025年，2月5日ωt=0°时三相6个旋转磁通势的空间向量合成(1)每相的两个旋转磁通势分量以该相绕组轴线对称。第70页，共105页，星期日，2025年，2月5日(2)合成基波磁通势为圆形旋转磁通势，向量长度为(3/2)Fφ1。(3)合成基波磁通势转向为+A→+B→+C(从领先相绕组轴线向落后相绕组轴线旋转)。第71页，共105页，星期日，2025年，2月5日(4)合成基波磁通势的转速为n，称为同步转速。第72页，共105页，星期日，2025年，2月5日(5)当A相电流达到最大值时，基波圆形旋转磁通势在A相绕组轴线处。第73页，共105页，星期日，2025年，2月5日结论：三相合成基波磁通势的性质——圆形旋转磁通势1.幅值2.转向：决定于电流相序，由领先相绕组轴线向落后相绕组轴线旋转。3.转速：相对于定子转速为同步转速4.瞬间位置某相电流达到最大值时，三相合成基波磁通势的正幅值正好位于该绕组的轴线处。第74页，共105页，星期日，2025年，2月5日作出空间相量图，分析合成基波磁通势的转向。第75页，共105页，星期日，2025年，2月5日三相对称绕组通入三相对称电流示意图三相对称绕组：U1、V1、W1为首端，U2、V2、W2为尾端三相对称电流：i为正，由首端流入，尾端流出；i为负时，由尾端流入，首端流出U1U2V1V2W2W1iuiviwIm?tOi1iu=