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物流设备操作与维护教学教案——分拣机器人的操作与维护

（物流管理、物流工程专业?专科/本科）

一、课程基础信息

项目

内容

课程名称

物流设备操作与维护——分拣机器人的操作与维护

授课对象

物流管理、物流工程专业专科二年级/本科三年级学生

授课时长

理论课16学时+实训课24学时（共40学时，学分2.5分）

先修课程

物流基础、物流设施设备、机械基础、电工电子技术

课程定位

物流设备操作与维护课程的核心模块，聚焦智能物流核心设备——分拣机器人，衔接理论知识与实操技能，培养学生分拣机器人操作、调试、故障排查与日常维护能力，为从事智能仓储、物流自动化运营等岗位奠定基础

教材版本

主教材《物流自动化设备操作与维护》（第2版，机械工业出版社，张艳军、李伟主编）；参考教材《智能物流机器人技术与应用》（人民交通出版社，王健、刘娜主编）、《分拣机器人运维手册》（企业定制版，京东物流/顺丰物流联合编写）

二、教学目标

（一）知识目标

掌握分拣机器人的分类（AGV分拣机器人、机械臂分拣机器人、交叉带分拣机器人）、核心组成（机械结构、控制系统、传感系统、输送系统）及工作原理；

理解分拣机器人的作业流程（货物识别→路径规划→抓取/搬运→分拣投放→数据反馈）及与物流管理系统（WMS/WCS）的联动逻辑；

熟悉分拣机器人的基本操作规范（开机自检、参数设置、任务下达、紧急停机）及不同场景（电商快递分拣、制造业零部件分拣）的操作差异；

了解分拣机器人常见故障类型（机械故障、电气故障、软件故障）、维护周期与标准（日常点检、月度保养、年度检修）及安全操作规程（人员防护、设备防护）。

（二）能力目标

能独立完成分拣机器人的开机自检、参数校准（如抓取力度、分拣速度），熟练通过操作面板或上位机下达分拣任务，监控作业过程；

能根据分拣需求（如货物尺寸、重量、分拣目的地）调整机器人参数，处理作业中的异常情况（如货物偏移、抓取失败），确保分拣效率与准确率；

能按照维护手册完成分拣机器人日常点检（检查机械臂关节、传感器灵敏度、输送皮带磨损），记录维护数据；

能识别常见故障（如机械臂卡顿、传感器无响应、软件报错），通过故障代码查询、逐级排查，完成简单故障（如传感器清洁、皮带张紧）的维修处理。

（三）素养目标

培养严谨的操作意识，严格遵循安全规程与操作流程，杜绝违规操作导致的设备损坏或人员伤害；

树立设备管理思维，理解“预防维护优于故障维修”，养成定期点检、规范记录的职业习惯；

提升问题解决能力，面对分拣异常或设备故障时，能冷静分析、系统排查，高效解决问题；

增强团队协作能力，通过小组配合完成复杂分拣任务（分工负责操作、监控、记录），适应物流现场协同工作场景。

三、教学重难点

（一）教学重点

分拣机器人核心组成与工作原理，尤其是AGV分拣机器人的路径规划逻辑、机械臂分拣机器人的抓取定位原理；

基本操作流程，包括开机自检（检查电源、气压、传感器状态）、参数设置（分拣速度、投放精度）、任务下达（通过WCS系统导入分拣清单）；

日常维护内容，如机械部件（关节轴承、输送滚轮）润滑、电气部件（接线端子、传感器）清洁、软件系统（固件更新、数据备份）维护；

安全操作规程，如开机前的人员防护（穿戴安全帽、防滑鞋）、设备运行中的禁区警示、紧急停机按钮的位置与使用场景。

（二）教学难点

分拣机器人参数调试与作业优化，如根据不同货物特性（软质货物、异形货物）调整抓取力度与角度，平衡分拣速度与准确率；

故障排查与诊断，尤其是电气故障（如线路接触不良、驱动器故障）与软件故障（如程序卡顿、数据传输中断）的区分，需结合故障代码与现场检测；

与物流管理系统的联动调试，理解WMS系统下发的分拣任务如何转化为机器人的动作指令，处理系统对接中的数据延迟或指令错误；

复杂场景下的操作适配，如高峰期分拣任务过载时的优先级设置、多机器人协同作业时的路径冲突规避。

四、教学内容与学时分配

章节

教学内容

理论学时

实训学时

教学目标

第一章分拣机器人认知

1.分拣机器人分类与应用场景；2.核心组成（机械/控制/传感/输送系统）；3.工作原理与作业流程

4

2

掌握分拣机器人基本构成与工作逻辑

第二章分拣机器人操作

1.安全操作规程；2.开机自检与参数设置；3.任务下达与作业监控；4.关机与数据备份

4

6

能独立完成分拣机器人全流程操作

第三章作业优化与异常处理

1.货物特性与参数适配；2.作业异常（抓取失败、投放偏差）处理；3.多机器人协同作业设置

2

4

能优化操作参数并处理作业异常

第四章分拣机器人维护

1.维护体系（日常/月度/年度）；2.日常点检内容与方法；3.维护记录与报告撰写

3

6

能完