双向脑机闭环接口赋能机器人：动作指导、评判与计算实现的深度探索.docxVIP

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2025-11-18 发布于上海
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双向脑机闭环接口赋能机器人：动作指导、评判与计算实现的深度探索.docx

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双向脑机闭环接口赋能机器人：动作指导、评判与计算实现的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与立题依据

在科技飞速发展的时代，人机交互技术不断演进，成为推动各领域进步的关键力量。双向脑机闭环接口作为一种前沿的人机交互技术，正逐渐改变着人类与机器之间的互动方式，其发展历程充满了创新与突破。1973年，加州大学洛杉矶分校的JacquesJ.Vidal首次提出“脑机接口”这一术语，开启了人类探索大脑与外部设备直接通信的新篇章。此后，脑机接口技术不断发展，从最初的理论探索逐渐走向实际应用。近年来，双向脑机闭环接口技术取得了显著进展，它不仅能够实现大脑对外部设备的控制，还能将外部设备的反馈信