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自动控制原理;3.1系统时间响应的性能指标;1.阶跃信号
当阶跃信号的幅值为1，即时，称为单位阶跃信号。
2.斜坡信号
当时，称为单位斜坡信号。;3.等加速度信号
当时，称为单位等加速度信号。
4.脉冲信号
当H=1时，称为单位脉冲信号，记为。如果令，则称为单位理想脉冲函数，如图所示，并用表示。;5.正弦信号
;动态性能与稳态性能;动态性能与稳态性能;动态性能与稳态性能;抗扰动性能;3.2控制系统的时域分析;一阶系统的时域分析;一阶系统的时域分析;一阶系统的时域分析;一阶系统的时域分析;一阶系统的时域分析;一阶
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