自动控制原理（第二版） 课件 第6章 线性控制系统的校正.pptx

自动控制原理;前几章介绍了自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系统的问题。但在工程实际中常常对给定的控制对象提出一定的性能指标要求，通过合理选择控制装置的结构和参数，使之满足系统设计指标的要求，这类问题属于设计系统的问题，即控制系统的校正。

一般对控制系统的要求是结构简单、运行可靠，性能满足稳定、准确及快速的要求。当系统不满足要求时，首先调整系统的相关参数，如不行则考虑采用校正的方法。

;6.1.1校正及校正装置;校正装置接入系统的方法称为校正方法，基本的校正方法有串联校正、反馈校正及复合校