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无人机飞行原理与高级操作面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.无人机悬停时，若GPS信号丢失，惯导系统主要依靠什么进行姿态稳定？

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.蜂窝网络

D.视觉传感器

2.以下哪种气象条件最不适合进行无人机飞行？

A.风速5m/s，湿度60%

B.风速8m/s，湿度75%

C.风速12m/s，湿度85%

D.风速3m/s，湿度50%

3.无人机在进行低空避障时，常用的传感器类型不包括：

A.毫米波雷达

B.红外热成像

C.激光雷达（LiDAR）

D.超声波传感器

4.多旋翼无人机在起飞阶段，若电机转速不足，可能的原因是：

A.电池电压过低

B.电调故障

C.云台角度异常

D.GPS信号干扰

5.无人机自动返航功能依赖的核心系统是：

A.无线图传系统

B.回放系统

C.导航系统（GPS/RTK）

D.数据链路

6.以下哪种飞行模式适用于高精度测绘任务？

A.自动巡检模式

B.手动飞行模式

C.RTK差分定位模式

D.自动悬停模式

7.无人机在山区飞行时，若信号突然中断，最可能的原因是：

A.电池电量耗尽

B.静电干扰

C.山谷信号遮挡

D.飞行器失控

8.无人机电池放电率（C-rate）为2C时，表示：

A.电池以2倍额定容量放电

B.电池以0.5倍额定容量放电

C.电池充电速度为2倍

D.电池寿命缩短50%

9.无人机云台在拍摄全景图时，通常采用哪种拍摄模式？

A.快速俯冲模式

B.缓慢匀速旋转模式

C.间歇性变焦模式

D.紧急避障模式

10.无人机在夜间飞行时，若仅开启主灯，可能导致的问题：

A.图像亮度不足

B.周边环境干扰

C.其他飞行器误判

D.电池续航延长

二、多选题（每题3分，共5题）

1.无人机在复杂环境下飞行时，需要关注的安全风险包括：

A.信号丢失

B.静电干扰

C.复杂电磁环境

D.山谷风场

2.以下哪些因素会影响无人机的续航能力？

A.电池容量

B.飞行高度

C.GPS信号强度

D.载荷重量

3.无人机在执行测绘任务时，需要校准的传感器包括：

A.IMU

B.激光雷达

C.摄像头云台

D.气压计

4.无人机在低空飞行时，常见的障碍物类型包括：

A.电线杆

B.建筑物边缘

C.鸟群

D.地形起伏

5.无人机在山区执行巡检任务时，需要特别注意：

A.信号稳定性

B.风场变化

C.障碍物规避

D.电池温度

三、判断题（每题1分，共10题）

1.无人机在GPS信号弱区域，可以完全依赖RTK差分定位进行高精度飞行。（×）

2.无人机电池过充会导致续航能力显著下降。（√）

3.无人机在雨天飞行时，电机更容易进水，需提前检查防水等级。（√）

4.无人机云台在拍摄视频时，自动跟随模式比手动模式更稳定。（√）

5.无人机在山区飞行时，山谷风可能导致飞行器失速，需提前预判。（√）

6.无人机电池放电率越高，充电速度越快。（×）

7.无人机在夜间飞行时，主灯和辅助灯同时开启会延长续航。（×）

8.无人机在复杂电磁环境下，信号干扰可能导致飞行器失控。（√）

9.无人机在执行测绘任务时，IMU校准对数据精度无影响。（×）

10.无人机在低空避障时，超声波传感器比毫米波雷达更精确。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机IMU的主要作用及其工作原理。

2.列举无人机在山区飞行时需要特别注意的3个安全风险，并说明应对措施。

3.解释无人机RTK差分定位的原理及其在测绘任务中的应用优势。

4.说明无人机电池过放的危害，并列举3种防止电池过放的方法。

五、操作题（每题10分，共2题）

1.某无人机在执行巡检任务时，突然出现信号丢失，请简述应急处理步骤。

2.若需使用无人机进行高精度测绘，请说明飞行前的准备工作及飞行中的注意事项。

答案与解析

一、单选题

1.B

解析：无人机悬停时，若GPS信号丢失，惯导系统主要依靠IMU（惯性测量单元）进行姿态稳定，通过陀螺仪和加速度计实时测量飞行器的角速度和加速度，推算姿态变化。气压计主要用于高度保持，蜂窝网络和视觉传感器在无GPS时作用有限。

2.C

解析：风速12m/s（强风）且湿度85%（高湿度）会严重影响飞行稳定性和电池性能，强风可能导致飞行器失控，高湿度可能引发电路短路。其他选项风速和湿度均处于可接受范围。

3.C

解析：激光雷达（LiDAR）主要用于高精度测绘和长距离探测，不适合低空避障。毫米波雷达、红外热成像和超声波传感器均适用于低空避障。

4.A

解析：电机转速不足通常由电池电压过低导致，需检查电池健