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融合惯性测量、WiFi与建筑地图的室内行人定位技术：精度提升与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，位置信息的获取对于人们的生活和工作至关重要。随着物联网、智能设备等技术的快速发展，室内定位技术作为精准位置服务的重要组成部分，逐渐成为研究和应用的热点。人们的日常活动大部分时间是在室内环境中进行，如商场、医院、仓库、办公楼等。然而，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境下，由于受到建筑物的遮挡、信号的反射和衰减等因素的影响，定位精度和可靠性大幅下降，甚至无法正常工作。因此，室内定位技术的发展成为满足人们在室内环境中对位置信息需求的关键。

室内定位技术在众多领域有着广泛的应用