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交互型服务机器人目标人跟随技术：算法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，服务机器人作为人工智能领域的重要应用之一，正逐渐融入人们的日常生活和工作场景中。从酒店的接待服务到医院的护理协助，从家庭的清洁陪伴到商场的导购引领，服务机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，功能也日益丰富。据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，全球服务机器人市场规模在过去几年中呈现出强劲的增长态势，预计在未来几年内还将继续保持高速增长。

在众多服务机器人的功能中，目标人跟随功能显得尤为关键。具备目标人跟随功能的交互型服务机器人，能够实时感知目标人的位置和运动状态，