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无人机适航检测技术规范

1.检测范围

本规范适用于最大起飞重量（MTOW）大于0.25kg的民用无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）及其系统级产品的适航检测，涵盖固定翼、多旋翼、垂直起降混合布局等不同气动构型，以及消费级、工业级（含农业植保、电力巡检、物流运输等场景）无人机。检测对象包括但不限于以下关键系统及部件：

-动力系统：电机/发动机、电调/燃油控制系统、动力电池/燃料系统；

-飞行控制系统（含飞控计算机、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）模块、气压高度计等传感器）；

-通信链路：地面站与无人机间的上行控制链路、下行遥测链路及数据链；

-结构部件：机身框架、机翼/旋翼、起落架、挂载接口等承力结构；

-任务载荷系统：光电吊舱、多光谱相机、激光雷达等专用设备；

-软件系统：飞控软件、地面站软件、任务载荷控制软件；

-辅助系统：避障传感器（毫米波雷达、视觉摄像头、超声波传感器等）、应急降落伞系统、反制设备（如干扰器）。

2.基本要求

2.1法规与标准依据

检测应符合《中华人民共和国民用航空法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器适航管理规定》（AC-92-03）等国内法规，以及RTCADO-365《小型无人机系统（sUAS）适航要求》、DO-178C《机载系统和设备合格审定中的软件考虑》、DO-254《机载电子硬件设计保证》等国际通用标准。

2.2安全性要求

无人机系统需满足“故障-安全”原则，关键系统单点故障不应导致灾难性后果（如失控坠落），且失效概率应低于1×10??次/飞行小时（灾难性故障）、1×10??次/飞行小时（危险性故障）。动力系统、飞控系统、通信链路需具备冗余设计（MTOW＞25kg时，核心传感器应采用三余度配置）。

2.3可靠性要求

在额定工作条件下，无人机系统平均无故障工作时间（MTBF）应不低于：消费级200小时，工业级500小时（农业植保类因高频作业可放宽至300小时，但需加强关键部件检测）。动力电池循环寿命（充放电次数）需满足：锂聚合物电池≥300次（容量保持率≥80%），磷酸铁锂电池≥500次。

2.4环境适应性要求

-温度：工作温度范围-20℃～+55℃（高原型无人机需扩展至-40℃～+60℃），存储温度-40℃～+70℃；

-湿度：95%相对湿度（无凝露）下正常工作；

-盐雾：沿海地区使用的无人机需通过GB/T2423.17盐雾试验（48小时中性盐雾，表面无腐蚀痕迹）；

-沙尘：在50mg/m3沙尘浓度（颗粒直径≤10μm）环境下，传动部件、传感器接口无堵塞或性能衰减＞10%；

-抗风等级：消费级抗6级风（13.8m/s），工业级抗8级风（20.7m/s），大型物流无人机抗10级风（28.5m/s）。

2.5电磁兼容性（EMC）要求

无人机发射的电磁骚扰需满足GB9254（ClassB）限值，抗干扰能力需通过GB/T17626.2（静电放电，接触放电±8kV）、GB/T17626.3（射频电磁场，3V/m～10V/m）、GB/T17626.4（电快速瞬变脉冲群，±2kV）等测试，确保在机场、变电站等复杂电磁环境下通信链路不中断、飞控系统无误动作。

3.检测项目与方法

3.1动力系统检测

3.1.1电机/发动机性能测试

-测试设备：dynamometer（测功机）、转速表、温度传感器、功率分析仪；

-测试方法：在25℃环境下，电机/发动机从怠速逐步加载至最大输出功率（连续工作30分钟），记录转速、扭矩、输入电流/燃油消耗率、绕组/缸体温度（≤120℃）；计算效率（输出功率/输入功率），需≥85%（无刷电机）或≥30%（燃油发动机）；

-失效判定：温度超上限、效率低于阈值、运行中出现异常振动（振动加速度＞5g）或噪音（＞85dB）。

3.1.2动力电池检测

-容量测试：以0.5C放电至截止电压（3.0V/节），用电子负载记录放电容量，需≥标称容量的95%（新电池）；

-循环寿命测试：按0.5C充电（恒流恒压）、1C放电循环，每50次循环测量容量，当容量≤标称值的80%时终止，记录循环次数；

-安全测试：过充（1.2C充电至4.6V/节，持续1小时）、过放（放电至2.5V/节）、短路（电池正负极通过0.1Ω电阻短路10分钟），应无起火、爆炸或漏液；

-低温性能：在-20℃环境下静置2小时，以0.5C放电，容量需≥标称值的70%。

3.1.3电调/燃油控制系统检测

-响应时间：通过信号发生器输入阶跃指令（0%～100%油门），用示波器测量电调输出P