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2025年大学《智能车辆工程-智能车辆感知技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能车辆感知系统中，主要利用激光雷达进行测距的技术是（）

A.多普勒效应

B.光的反射

C.电磁感应

D.声波干涉

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光束并接收目标反射回来的信号来测量距离，其原理基于光的反射。激光束照射到目标物体表面后发生反射，通过测量发射和接收之间的时间差来计算距离。多普勒效应、电磁感应和声波干涉都不是激光雷达测距的主要原理。

2.在智能车辆视觉感知系统中，用于识别交通标志的主要算法是（）

A.K最近邻算法

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.贝叶斯分类器

答案：C

解析：卷积神经网络（CNN）在图像识别领域表现出色，特别适用于交通标志的识别任务。CNN能够自动学习交通标志的特征，并在复杂背景下准确识别各种交通标志。K最近邻算法、支持向量机和贝叶斯分类器虽然也是常用的机器学习算法，但在交通标志识别任务中，其性能通常不如卷积神经网络。

3.智能车辆毫米波雷达的主要优势是（）

A.高分辨率

B.远距离探测

C.全天候工作

D.低成本

答案：C

解析：毫米波雷达具有穿透雾、雨、雪等恶劣天气的能力，因此其优势在于能够实现全天候工作。高分辨率、远距离探测和低成本也是毫米波雷达的特点，但全天候工作是其最突出的优势。

4.在智能车辆感知系统中，用于融合多种传感器数据的技术是（）

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.遗传算法

D.粒子滤波

答案：A

解析：卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波算法，广泛应用于智能车辆感知系统中，用于融合来自不同传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的数据，以提高感知系统的准确性和鲁棒性。神经网络、遗传算法和粒子滤波虽然也是常用的算法，但在传感器数据融合方面，卡尔曼滤波具有独特的优势。

5.智能车辆视觉感知系统中，用于检测行人的主要算法是（）

A.目标跟踪算法

B.物体检测算法

C.图像分割算法

D.特征提取算法

答案：B

解析：物体检测算法在智能车辆视觉感知系统中用于检测行人、车辆等目标物体。通过目标检测算法，系统可以识别图像中的行人，并确定其位置、大小和运动状态等信息，从而为车辆提供安全预警和决策支持。目标跟踪算法、图像分割算法和特征提取算法虽然也是视觉感知系统中的重要技术，但主要用于其他任务。

6.智能车辆激光雷达的主要缺点是（）

A.成本低

B.分辨率高

C.易受天气影响

D.探测范围广

答案：C

解析：激光雷达虽然具有高分辨率、探测范围广等优点，但其主要缺点是易受天气影响。在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，激光雷达的性能会受到影响，导致探测精度下降。低成本、高分辨率和探测范围广是激光雷达的其他优点。

7.在智能车辆感知系统中，用于估计车辆姿态的信息是（）

A.速度传感器

B.角速度传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：角速度传感器（如陀螺仪）用于测量车辆的角速度，从而估计车辆的姿态（如俯仰、滚转和偏航角度）。速度传感器、位置传感器和温度传感器虽然也是车辆感知系统中的传感器，但它们分别用于测量车辆的速度、位置和温度等参数，而不是姿态。

8.智能车辆视觉感知系统中，用于识别车道线的算法是（）

A.目标识别算法

B.路径规划算法

C.车道线检测算法

D.环境感知算法

答案：C

解析：车道线检测算法在智能车辆视觉感知系统中用于识别道路上的车道线，为车辆提供车道保持和路径规划等功能。目标识别算法、路径规划算法和环境感知算法虽然也是视觉感知系统中的重要技术，但它们分别用于识别其他目标物体、规划车辆路径和环境感知等任务。

9.智能车辆毫米波雷达的主要应用场景是（）

A.城市道路

B.高速公路

C.郊区道路

D.所有道路

答案：B

解析：毫米波雷达在高速公路等高速行驶场景下具有显著优势，能够实现远距离探测和全天候工作，为车辆提供可靠的安全预警和辅助驾驶功能。在城市道路、郊区道路等低速行驶场景下，毫米波雷达的性能虽然仍然良好，但并不是其主要应用场景。

10.在智能车辆感知系统中，用于估计周围环境障碍物的距离是（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：C

解析：毫米波雷达通过发射毫米波并接收反射信号来测量障碍物的距离，具有远距离探测和全天候工作的能力，因此在智能车辆感知系统中广泛用于估计周围环境障碍物的距离。摄像头、激光雷达和超声波传感器虽然也是常用的传感器，但在障碍物距离估计方面，毫米波雷达具有独特的优势。

11.智能车辆感知系统中，以下哪种传感器主要用于探测静止和慢速移动