服务机器人项目经验面试题深度解析.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

服务机器人项目经验面试题深度解析

一、项目概述与规划（3题，每题10分，共30分）

1.题目：

描述你参与过的一个服务机器人项目，包括项目背景、目标客户、机器人类型（如迎宾、送物、清洁等）以及你在项目中的具体角色。请说明项目周期、团队规模和主要挑战。

答案示例：

我参与过一款医院内使用的送药机器人项目。项目背景是医院药品配送效率低下且存在交叉感染风险。目标客户为大型三甲医院，机器人类型为自主导航送药机器人。我在项目中担任测试工程师，负责功能测试、性能测试和安全性测试。项目周期为6个月，团队规模约15人，包括机械、软件、算法和测试工程师。主要挑战包括：①复杂医院环境的导航避障；②药品信息的精准识别与定位；③多机器人协同作业的调度算法优化。

解析：

考察候选人是否具备完整的项目经验，能否清晰描述项目背景、目标和自身贡献。答案应体现项目的技术深度和业务价值，同时暴露对团队协作和问题解决能力的理解。

2.题目：

假设你需主导一个面向商超场景的服务机器人项目，请制定测试策略，包括测试范围、测试方法（手动/自动化）、测试工具和风险评估。

答案示例：

测试范围包括：①导航避障（货架、顾客、购物车）；②商品识别与抓取（条码扫描、视觉定位）；③多轮对话交互（订单确认、路径指引）。测试方法采用分层测试：单元测试（底层算法）、集成测试（硬件+软件）、系统测试（模拟真实场景）。自动化测试用例覆盖80%核心功能，手动测试用于交互体验和边缘案例。工具使用RobotFramework（自动化）、JMeter（性能）、Postman（API测试）。风险评估包括：①硬件故障率（备用方案）；②网络延迟（离线模式）；③顾客误触（防误操作设计）。

解析：

考察候选人对测试全流程的把控能力，需结合商超业务特点设计测试策略，体现对自动化测试和风险管理的理解。

3.题目：

某服务机器人项目需在春节前上线，但发现核心算法存在性能瓶颈，你会如何调整测试计划？

答案示例：

优先级调整：①压测算法性能（模拟高并发场景）；②回归核心功能（导航、交互）；③简化非关键测试。与开发协商优化方案：①算法降级（部分场景简化计算）；②分阶段发布（灰度测试）；③增加服务器冗余。测试工具辅助：使用JMeter模拟用户流量，RobotFramework加速回归。同时向上级汇报风险，争取延长测试周期或追加资源。

解析：

考察候选人在资源限制下的应变能力，需体现测试计划的动态调整和与团队的协作能力。

二、功能测试（5题，每题12分，共60分）

4.题目：

某迎宾机器人无法识别特定时段（如午休）的顾客，请设计测试用例并说明验证方法。

答案示例：

测试用例：①输入午休时段（12:00-14:00）顾客图像，验证机器人是否静默或降低交互频率；②输入非午休时段图像，确认正常问候；③异常输入（无图像、错误格式），验证容错机制。验证方法：使用标注好的午休/非午休图像集，通过摄像头模拟器触发测试，观察机器人行为日志和交互日志。

解析：

考察候选人对场景化测试的设计能力，需结合业务逻辑设计覆盖核心边界和异常场景。

5.题目：

清洁机器人在地毯上无法自动识别污渍，请设计缺陷场景并说明定位方法。

答案示例：

缺陷场景：①小面积污渍（10cm2）被忽略；②污渍与地毯颜色相近；③动态污渍（如水渍）。定位方法：①日志分析（图像处理模块耗时）；②硬件调试（摄像头曝光/对比度）；③算法验证（调整阈值参数）。

解析：

考察候选人对缺陷定位的深度，需结合图像处理和硬件知识设计排查路径。

6.题目：

送餐机器人在楼梯场景中反复跌倒，请分析可能原因并设计测试方案。

答案示例：

可能原因：①激光雷达数据噪声；②楼梯边缘检测算法不完善；③电机控制参数不当。测试方案：①采集楼梯场景的传感器数据，分析异常点；②使用Gazebo仿真环境模拟楼梯场景；③调整PID控制参数或增加传感器冗余。

解析：

考察候选人对复杂场景问题的分析能力，需结合仿真和硬件调试工具。

7.题目：

服务机器人交互界面出现响应延迟，请设计分层测试用例。

答案示例：

分层测试：①单元测试（按钮点击事件处理）；②集成测试（API调用+数据库交互）；③端到端测试（用户输入→系统响应）。工具使用：①Fiddler抓包分析网络延迟；②JMeter模拟多用户并发。

解析：

考察候选人对分层测试的理解，需结合性能测试工具设计验证路径。

8.题目：

某机器人无法在夜间识别二维码，请设计测试方案。

答案示例：

测试方案：①低光照环境（0-50勒克斯）下测试二维码识别；②对比不同材质二维码（纸质、反光）；③验证补光灯自动开启逻辑。改进建议：增加红外补光灯或调整摄像头ISP参数。

解析：

考察候选人对环境适应性测试的深度，需结合硬件和