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动态障碍物避障算法用于处理机器人或无人车等智能系统在运动中遇到障
碍物的情况，通过实时感知和决策，规避障碍物以确保安全、高效的移动。以下
是一些常见的动态障碍物避障算法：
1.基于激光雷达的避障算法：
-使用激光雷达传感器获取环境中障碍物的位置信息，然后通过构建地图进
行路径规划。常见的算法包括A*算法、D*算法等。激光雷达可以提供高精度的
障碍物位置信息，但对于透明或反光的障碍物可能不够敏感。
2.基于视觉的避障算法：
-使用摄像头或深度相机获取环境图像，通过计算图像中的障碍物来进行避
障。深度学习方法，如卷积神经网络（
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