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基于强化学习的自动驾驶路径规划与实时更新策略研究论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与实时更新问题，提出了一种基于强化学习的策略。通过分析现有路径规划方法的不足，以及强化学习在自动驾驶领域的应用优势，本文旨在为自动驾驶系统提供一种高效、实时的路径规划与更新策略。

关键词：自动驾驶，路径规划，实时更新，强化学习，策略研究

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行车安全性

自动驾驶系统中的路径规划是确保行车安全的关键环节。合理的路径规划可以避免车辆在行驶过程中发生碰撞，降低交通事故发生的风险。通过强化学习算法，自动驾驶系统能够实时调整路径规划，适应复杂的交通环境，进一步提高行