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2025年大学《海洋机器人-自主水下机器人（AUV）设计与控制》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的主要工作环境是（）

A.沙漠

B.森林

C.海洋

D.草原

答案：C

解析：AUV是专门设计用于在海洋环境中执行任务的机器人，其主要工作环境是海洋，包括深海、浅海等多种海洋环境。

2.自主水下机器人（AUV）的主要动力来源是（）

A.太阳能电池

B.风力发电机

C.液压系统

D.电池

答案：D

解析：AUV通常在海洋深处工作，远离阳光，因此主要依靠电池作为动力来源。太阳能电池和风力发电机在海洋环境中难以应用，液压系统不是AUV的主要动力来源。

3.自主水下机器人（AUV）在进行水下探测时，通常使用哪种传感器（）

A.红外传感器

B.声学传感器

C.超声波传感器

D.可见光传感器

答案：B

解析：声学传感器是AUV在水下探测的主要传感器，因为水对声波的传导效果好，而可见光和红外线在水下衰减很快，超声波在短距离内可以较好地探测水下环境。

4.自主水下机器人（AUV）的导航系统通常包括哪些部分（）

A.惯性导航系统、声学导航系统、视觉导航系统

B.惯性导航系统、声学导航系统、重力导航系统

C.惯性导航系统、视觉导航系统、重力导航系统

D.惯性导航系统、声学导航系统、气压导航系统

答案：A

解析：AUV的导航系统通常包括惯性导航系统、声学导航系统和视觉导航系统。惯性导航系统提供基础的姿态和位置信息，声学导航系统用于在水下进行高精度的定位，视觉导航系统用于在水面或浅水区域进行导航。

5.自主水下机器人（AUV）的控制系统通常采用哪种控制策略（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

答案：B

解析：AUV的控制系统通常采用闭环控制策略，通过实时反馈传感器数据来调整机器人的运动状态，确保其按照预定路径精确航行。

6.自主水下机器人（AUV）的能源管理系统的主要功能是（）

A.提供电力

B.监控能源消耗

C.储存能源

D.转换能源

答案：B

解析：AUV的能源管理系统的主要功能是监控能源消耗，确保机器人在任务执行过程中有足够的能源支持，同时优化能源使用效率，延长续航时间。

7.自主水下机器人（AUV）在进行深海探测时，通常面临的主要挑战是（）

A.水上交通干扰

B.海洋生物干扰

C.深海高压环境

D.水面风力干扰

答案：C

解析：AUV在进行深海探测时，通常面临的主要挑战是深海高压环境，随着深度的增加，水压会急剧上升，对AUV的结构和材料提出很高的要求。

8.自主水下机器人（AUV）的通信系统通常采用哪种通信方式（）

A.有线通信

B.无线电通信

C.水声通信

D.红外通信

答案：C

解析：AUV的通信系统通常采用水声通信方式，因为无线电波在水中衰减很快，而声波可以在水中进行有效传播。

9.自主水下机器人（AUV）的自主性主要体现在（）

A.自动驾驶

B.自动导航

C.自动决策

D.以上都是

答案：D

解析：AUV的自主性主要体现在自动驾驶、自动导航和自动决策等方面，能够在没有人工干预的情况下完成复杂的任务。

10.自主水下机器人（AUV）的设计通常需要考虑哪些因素（）

A.结构强度

B.能源效率

C.传感器精度

D.以上都是

答案：D

解析：AUV的设计通常需要考虑结构强度、能源效率和传感器精度等多个因素，以确保机器人在水下环境中能够稳定、高效地执行任务。

11.自主水下机器人（AUV）的主要优势之一是（）

A.可以长时间在水下工作

B.可以进行高空侦察

C.成本低廉

D.速度快

答案：A

解析：AUV的主要优势之一是可以在没有缆绳限制的情况下长时间在水下独立工作，执行各种探测和任务。相比载人潜水器，AUV的成本较低，但长时间自主工作的能力是其显著特点。

12.自主水下机器人（AUV）的导航精度通常受哪些因素影响（）

A.水下环境复杂性

B.传感器精度

C.任务持续时间

D.以上都是

答案：D

解析：AUV的导航精度受多种因素影响，包括水下环境的复杂性（如水流、地形）、所使用的传感器（如惯性导航系统、声学导航系统）的精度以及任务持续的时间（长时间运行可能导致累积误差增大）。

13.自主水下机器人（AUV）的推进系统通常采用哪种动力（）

A.柴油机

B.氢燃料电池

C.电动机

D.内燃机

答案：C

解析：AUV的推进系统通常采用电动机作为动力来源，因为电动机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低等优点，适合用于水下环境。

14.自主水下机器人（AUV）在进