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无人机装调检修工中级面试题库及答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机电池在充放电过程中，哪个参数最容易受到过充影响而损坏？

A.电芯容量

B.电压平台

C.内阻

D.温度系数

2.以下哪种情况会导致无人机电机转速不稳定？

A.电机轴承磨损

B.电机绕组短路

C.控制器输出信号干扰

D.以上都是

3.无人机RTK定位系统的主要误差来源不包括：

A.电离层延迟

B.多路径效应

C.控制器算法误差

D.卫星时钟误差

4.无人机云台俯仰轴云台角度传感器常见的故障现象是：

A.角度显示不准确

B.角度控制响应迟缓

C.无法记忆角度

D.以上都是

5.无人机桨叶材质选择时，优先考虑的因素是：

A.颜色美观

B.轻量化与强度比

C.成本低廉

D.防水性能

6.无人机GPS信号丢失后，依靠惯性导航系统飞行的时间通常不超过：

A.10秒

B.30秒

C.1分钟

D.2分钟

7.以下哪种工具最适合用于测量无人机电机线圈电阻？

A.万用表

B.示波器

C.钳形电流表

D.热成像仪

8.无人机机载图传系统出现图像冻结故障，首先应检查：

A.发射机天线连接

B.接收机信号强度

C.图传模块供电

D.以上都是

9.无人机飞控系统中的IMU主要测量：

A.电压和电流

B.加速度和角速度

C.温度和湿度

D.气压和高度

10.无人机电机编码器故障会导致：

A.电机转速异常

B.电机过热

C.电机无法启动

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机电池维护时需要注意：

A.避免过充过放

B.定期检查电解液

C.保持清洁干燥

D.充电时使用原装充电器

2.无人机电机常见的故障类型包括：

A.绕组短路

B.轴承磨损

C.电刷磨损

D.定子铁芯变形

3.无人机图传系统信号干扰的可能原因有：

A.无线电设备干扰

B.导电物体遮挡

C.接收天线质量差

D.控制器处理能力不足

4.无人机云台系统故障排查的步骤通常包括：

A.检查供电连接

B.测试电机响应

C.检查角度传感器

D.重置飞控参数

5.无人机动力系统故障诊断的常用方法有：

A.观察电机运行状态

B.测量电池电压

C.检查电机电流

D.测试电机转速

6.无人机传感器系统故障可能的表现形式：

A.数据异常

B.无数据输出

C.信号跳变

D.响应延迟

7.无人机机架结构常见的损伤类型：

A.裂纹

B.变形

C.脱焊

D.镀层脱落

8.无人机飞控系统自检通常包括：

A.传感器校准

B.电机测试

C.电池状态检查

D.GPS信号测试

9.无人机通信系统故障排查时需要检查：

A.天线连接

B.信号屏蔽

C.接收增益

D.频率匹配

10.无人机维修后的质量检验项目：

A.功能测试

B.性能测试

C.安全检查

D.环境适应性测试

三、判断题（每题1分，共20题）

1.无人机电池电解液应定期补充。（×）

2.电机轴承磨损会导致电机过热。（√）

3.RTK定位系统比GPS定位精度更高。（√）

4.云台角度传感器故障会导致云台抖动。（√）

5.无人机桨叶损伤通常会导致电机负载增加。（√）

6.GPS信号丢失后，无人机可以继续依靠惯性飞行。（√）

7.测量电机线圈电阻时，应确保电机处于断电状态。（√）

8.图传系统图像冻结可能是编码器故障。（√）

9.IMU主要用于测量无人机姿态。（√）

10.电机编码器故障会导致电机转速异常。（√）

11.电池内阻过大通常意味着电池老化。（√）

12.电机绕组短路会导致电机无法启动。（√）

13.图传系统信号干扰可能来自无线电设备。（√）

14.云台系统故障排查应先检查供电连接。（√）

15.动力系统故障诊断需测量电机电流。（√）

16.传感器系统故障可能表现为数据异常。（√）

17.机架结构损伤会影响无人机稳定性。（√）

18.飞控系统自检可以检测传感器故障。（√）

19.通信系统故障排查应检查天线连接。（√）

20.无人机维修后需进行安全检查。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机电池维护的基本注意事项。

答：无人机电池维护时应注意：

（1）避免过充过放，充放电控制在80-90%区间

（2）保持清洁干燥，避免接触金属物体

（3）使用原装或认证充电器

（4）定期检查电池外观有无鼓包、漏液

（5）避免极端温度环境存储和充电

（6）定期进行容量测试

（7）避免物理冲击和挤压

2.简述无人机电机常见故障的诊断步骤。

答：无人机电机常见故障的诊断步骤：

（1）检查供电连接是否