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老人服务机器人移动机构运动控制系统：技术、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人的生活照料、健康护理等问题日益凸显。据联合国人口署的预测，到2050年，全球65岁及以上老年人口比例将达到16%，中国这一比例更是可能超过25%。如此庞大的老年群体，对养老服务的需求急剧增长，然而传统的养老模式面临着护理人员短缺、服务质量参差不齐等诸多挑战。老人服务机器人作为一种新兴的养老辅助手段，具有巨大的发展潜力和应用价值。

移动机构运动控制系统是老人服务机器人的核心组成部分，其性能的优劣直接决定了机器人的移动能力、灵活性和稳定性，进而影响机器人在各种