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第二章声学测量换能器

第二章声学测量换能器

2.1引言

2.1.1换能器的定义与学科定位

声学测量换能器是实现“声能-电能”相互转换的核心器件，是声学测量系统的前端关键单元，其性能直接决定测量精度、频带覆盖与环境适应性。在哈尔滨工程大学水声工程学院的学科体系中，声学测量换能器是水下声学、声学测量技术、海洋声学等核心课程的基础内容，更是深海探测、水下通信、船舶噪声控制、海洋环境监测等领域的核心支撑技术，契合国家海洋强国战略与国防现代化需求。

2.1.2声学测量换能器的学科特色与发展历程

哈工程水声工程学院自创建以来，始终聚焦换能器的工程化与极端环境适配性研究，形成了“从材料研发到阵列集成”的完整技术链条。发展历程可分为三个阶段：

起步阶段（1950s-1980s）：以压电陶瓷换能器研发为核心，满足水下目标探测基本需求；

发展阶段（1990s-2010s）：突破宽频带、低噪声、小型化技术，形成“材料-结构-电路”一体化设计能力；

前沿阶段（2020s至今）：聚焦MEMS换能器、光纤声学换能器、耐超高压/低温换能器研发，支撑深海、极地等极端环境声学测量需求。

2.2声学测量换能器的基本原理与分类

2.2.1核心工作原理

声学测量换能器的本质是利用物理效应实现能量转换，核心遵循“可逆性原理”，即同一换能器可实现“发射（电能→声能）”与“接收（声能→电能）”双向工作，其能量转换过程满足热力学第一定律与声学波动方程。

2.2.2按工作原理分类（学院重点研究方向）

压电式换能器（主流类型）

核心效应：利用压电材料（如PZT-4/5压电陶瓷、PMN-PT弛豫铁电单晶、PVDF压电薄膜）的正压电效应（接收时，声压作用使材料极化产生电场）与逆压电效应（发射时，电场作用使材料产生机械振动辐射声波）。

学科优势：哈工程在压电材料掺杂改性、电极结构优化、预应力设计方面形成特色技术，可提升换能器的机电耦合系数（k??≥0.7）与长期稳定性。

典型结构：圆柱形、球形、平板式、弯张式（哈工程首创“复合弯张式”结构，显著提升低频发射响应）。

磁致伸缩式换能器

核心效应：基于磁致伸缩材料（如Terfenol-D稀土合金、铁氧体）的“磁-机”耦合效应——材料在磁场中产生机械形变（发射），或形变引发磁场变化（接收）。

应用场景：适配低频、大功率声学测量，如深海声层析成像、远距离水下通信，哈工程在该类型换能器的温度补偿与抗腐蚀封装技术上达到国际先进水平。

电容式换能器（MEMS方向）

核心原理：通过声压驱动极板振动，改变电容极板间距，将声信号转换为电信号（接收）；或通过电场驱动极板振动辐射声波（发射）。

学科前沿：学院MEMS实验室研发的硅基电容式换能器，实现“芯片级”小型化（尺寸≤1mm），频带覆盖1kHz-1MHz，适用于微型声学测量系统。

光纤式换能器（新兴方向）

核心原理：利用光纤的光弹效应、干涉效应（如Mach-Zehnder干涉、F-P干涉），将声压引起的机械形变转换为光信号变化。

技术优势：抗电磁干扰、耐高压（≤100MPa）、耐腐蚀，适配深海、强电磁环境测量，哈工程在光纤水听器阵列的相位解调与信号处理技术上取得突破。

2.2.3按测量用途分类

接收型换能器（水听器）：专注声能→电能转换，用于声压、声强、声功率测量，如自由场水听器、矢量水听器（哈工程特色方向，可同时测量声压与质点振速）；

发射型换能器：专注电能→声能转换，用于产生标准声信号或激励信号，如活塞发声器、平面波发射器；

收发一体型换能器：兼具发射与接收功能，适用于声学测距、目标探测，如脉冲回声换能器。

2.3声学测量换能器的核心性能参数

2.3.1关键性能指标（基于GB/T14368-2013与军用标准）

灵敏度

接收灵敏度（M?）：单位声压作用下换能器输出的开路电压，单位为V/Pa（或dBre1V/μPa），优质水听器灵敏度通常为-160~-180dBre1V/μPa（1kHz）；

发送响应（S?）：单位电流激励下换能器在指定方向1m处产生的声压，单位为Pa?m/A，低频发射换能器发送响应≥140dBre1μPa?m/A（1kHz）。

频响特性

有效频带：换能器性能（灵敏度/发送响应）波动≤±3dB的频率范围，分为窄带（相对带宽20%）与宽频带（相对带宽≥50%），哈工程研发的宽频换能器频带覆盖可达到200Hz-20kHz。

谐振频率（f?）：换能器机电耦合系统的固有振动频率，谐振点附近性能最优，但频带较窄；非谐振工作时频带更宽，适用于宽频测量。

指向性特性

指向性图案：换能器在不同空间方向的灵敏度/发送响应分布，通常用极坐标图描