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中级无人机飞手维修师岗位胜任力模型与考核指标

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：请选择最符合题意的选项。

1.在无人机维修中，以下哪种电池故障最可能导致无人机无法启动？

A.电压不足

B.内阻过高

C.接触不良

D.电解液泄漏

2.无人机RTK定位系统出现漂移，可能的原因是？

A.GPS信号弱

B.天线损坏

C.软件设置错误

D.以上都是

3.以下哪种工具最适合用于检查无人机电机轴承的磨损情况？

A.万用表

B.螺丝刀

C.内窥镜

D.气压表

4.无人机桨叶断裂的主要原因可能是？

A.载荷过重

B.飞行中碰撞

C.安装不当

D.以上都是

5.无人机图传信号中断，排查时首先应检查？

A.图传模块

B.无线电台

C.天线连接

D.飞行APP设置

6.以下哪种情况属于无人机电机“缺相”故障？

A.电机转速异常

B.电机发热严重

C.电机无法启动

D.电机声音异常

7.无人机电池充放电时电压不平稳，可能的原因是？

A.BMS故障

B.充电口接触不良

C.电池老化

D.以上都是

8.无人机云台抖动，可能的原因是？

A.云台电机故障

B.控制算法问题

C.减震系统损坏

D.以上都是

9.无人机遥控器信号丢失，排查时需优先检查？

A.遥控器电池

B.天线连接

C.飞行模式设置

D.地图信号强度

10.以下哪种型号的螺丝刀适用于无人机电子元件拆卸？

A.十字螺丝刀

B.六角扳手

C.微型十字螺丝刀

D.扭力扳手

二、多选题（每题3分，共10题）

说明：请选择所有符合题意的选项。

1.无人机电机异响可能的原因包括？

A.轴承磨损

B.桨叶安装不当

C.电机内部异物

D.电机供电不稳

2.无人机电池保护板触发保护机制，可能的原因有？

A.电流过大

B.电压异常

C.温度过高

D.电池短路

3.无人机图传画面模糊，可能的原因是？

A.图传模块故障

B.天线位置不当

C.光纤连接松动

D.信号干扰

4.无人机GPS信号丢失，排查时需检查哪些部件？

A.GPS模块

B.天线连接

C.软件定位设置

D.卫星数量不足

5.无人机电机过热，可能的原因包括？

A.电机缺相

B.负载过大

C.散热系统故障

D.电机内部短路

6.无人机云台控制失灵，可能的原因是？

A.控制器故障

B.电机线路损坏

C.软件驱动问题

D.减震器失效

7.无人机遥控器无法绑定无人机，可能的原因有？

A.遥控器电池耗尽

B.信号模块故障

C.飞行设置错误

D.天线损坏

8.无人机电池无法充电，可能的原因是？

A.充电口接触不良

B.BMS故障

C.充电模块损坏

D.电池老化

9.无人机飞行过程中出现自动返航，可能的原因包括？

A.GPS信号丢失

B.低电量保护

C.软件故障

D.遥控器信号中断

10.无人机电机转速不稳定，可能的原因是？

A.供电线路松动

B.电机内部故障

C.控制算法问题

D.轴承润滑不良

三、判断题（每题2分，共20题）

说明：请判断下列说法的正误。

1.无人机桨叶安装时需注意正反转方向。（√）

2.无人机电池过充会导致电池寿命缩短。（√）

3.无人机RTK定位精度受多路径效应影响较大。（√）

4.无人机电机轴承损坏会导致电机剧烈振动。（√）

5.无人机图传信号中断一定是硬件故障。（×）

6.无人机遥控器信号丢失一定是天线问题。（×）

7.无人机电池保护板触发保护后需重启才能恢复。（×）

8.无人机云台抖动一定是机械故障。（×）

9.无人机电机缺相会导致电机无法启动。（√）

10.无人机GPS信号漂移一定是天线位置不当。（×）

11.无人机电池充放电时电压波动属正常现象。（√）

12.无人机电机过热一定是负载过大。（×）

13.无人机遥控器无法绑定无人机一定是软件问题。（×）

14.无人机飞行中自动返航一定是GPS故障。（×）

15.无人机电机异响一定是轴承磨损。（×）

16.无人机图传画面模糊一定是图传模块故障。（×）

17.无人机电池保护板触发后需检查电池内部。（√）

18.无人机云台控制失灵一定是线路损坏。（×）

19.无人机电机转速不稳定一定是供电问题。（×）

20.无人机电池无法充电一定是充电口接触不良。（×）

四、简答题（每题5分，共6题）

说明：请简述问题要点。

1.简述无人机电机缺相故障的排查步骤。

2.简述无人机电池充放电时电压不平稳的常见原因及解决方法。

3.简述无人机图传信号中断的排查顺序。

4.简述无人机云台抖动的可能原因及解决方法。

5.简述